自动驾驶学习路线（自用）

基础知识

1. 自动驾驶概论：了解自动驾驶的等级划分（SAE J3016标准），行业现状与发展趋势。
2. 计算机基础：计算机组成原理、操作系统、多线程编程、网络通信基础。
3. 编程语言：熟练掌握Python和C++，因为它们在自动驾驶软件开发中广泛应用。
4. 数据结构与算法：强化DS&A基础，对于解决自动驾驶中的复杂问题至关重要。
5. 版本控制：Git的使用，用于代码管理和团队协作。

深度学习与机器学习

1. 数学基础：线性代数、概率论、微积分等，这些是理解深度学习模型的基础。
2. 深度学习框架：PyTorch或TensorFlow，至少精通其中之一，用于构建和训练神经网络。
3. 基础模型：理解并实践卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)等基本模型。
4. 高级主题：注意力机制、Transformer架构、生成模型等，这些在自动驾驶的某些任务中很关键。

自动驾驶核心领域

1. 感知：

   • 图像处理与计算机视觉：目标检测、语义分割、实例分割、关键点检测等。
   • 3D感知：点云处理、LiDAR数据解析、多视图几何等。
   • 多模态融合：视觉与雷达、LiDAR数据的融合处理。

2. 定位与建图(SLAM)：

   • SLAM技术原理，包括视觉SLAM、激光SLAM等。
   • 高精地图的制作与使用。

3. 决策规划与控制：

   • 轨迹规划、行为决策、运动控制等。
   • 路径规划算法，如A*、RRT等。

4. 系统集成与部署：

   • ROS（Robot Operating System）的学习与应用。
   • 算法的优化与部署，如TensorRT、NNIE、NCNN等加速库的使用。

实战与项目

• 参与或创建自动驾驶相关的项目，如无人车模拟器（如Apollo、CARLA）上的实践。
• 学习并理解现有的自动驾驶开源项目，如Apollo、Autoware等。
• 数据集练习：使用公开的数据集（如KITTI、Waymo Open Dataset）进行模型训练与测试。

行业动态与职业发展

• 关注自动驾驶行业的最新动态，包括技术突破、政策法规、市场趋势。
• 加入相关的社群、论坛，如自动驾驶之心知识星球，参与讨论，获取信息。
• 准备面试：学习自动驾驶相关的面试题，包括SLAM、CV、路径规划等领域的知识。

持续学习与反思

• 不断跟踪最新的研究论文和技术创新。
• 建立个人学习计划，并根据反馈调整学习策略。
• 保持耐心与毅力，自动驾驶是一个跨学科且技术快速迭代的领域，持续学习是关键。

请根据自己的兴趣和目标，选择合适的学习资源和项目，逐步深入，实践中不断巩固理论知识。