【解决simulink报错】：使用S-function模块时可能遇到的问题

错误描述

Output returned by S-function ‘XXXX’ in ‘XXXX’ during flag=3 call must be a real vector of length n。
如图：

解决途径：

1.首先，看一下自己写的代码对应部分是不是输出的变量个数和初始化时写的数目不一致。
例如：

我初始化时写的输出个数是5，但是

我在mdlOutputs的代码部分只输出了四个变量。这时只需要把初始化时的5改为4就行了。
2.如果不是出于上个原因造成的报错，那么要考虑是不是出了如下问题：

我在mdlOutputs的代码部分，输出变量有一个dot_a_i用到了u_i,u_i就是模块的输入u(1)。也就是说，我的输出和输入直接相关。但是！！！

我在初始化部分，DirFeedthrough = 0,只需要把它改为1就可以解决报错。