关于SVPWM里的几个疑惑点

ber呐呢

已于 2023-09-22 14:53:12 修改

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文章标签： matlab

于 2023-09-21 19:58:33 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_54203407/article/details/133143987

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文章详细解释了扇区与扇区号的关系，三角波的幅值和频率设定，基准电压的选择原因，SVPWM如何减小电机转矩脉动，以及SVPWM调制出的马鞍波特征。重点讨论了三角波与SVPWM在电机控制中的作用和优势。

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问题：

1、扇区与扇区号

2、三角波的幅值和频率的设定依据。

3、为什么基准电压的幅值是Udc*2/3？

4、为什么说SVPWM可以减小电机转矩的脉动？

5、SVPWM调制出来的信号。马鞍波

1、扇区与扇区号

扇区：Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ

扇区号：N 1 2 3 4 5 6

书上一般是这样表示的。

按照一圈360°，从Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ分别对应扇区号N 3 1 5 4 6 2。对应的扇区号是取决于自己的判断标准的，并不是固定不变的。

2、三角波的幅值和频率的设定依据。

Tcm1、Tcm2、Tcm3是abc各相的切换时间，输出的波形就是调制波（马鞍波），将调制波与三角波（载波）作对比，得到开关切换信号（六个PWM信号）。这个马鞍波的幅值实际上就是开关管的导通时间，为了将其纵坐标大小转化为横坐标，就需要一个斜率为1的一个三角波其进行比较，那么也就要幅值为Ts/2，周期为Ts的等腰三角形载波了。

这个三角波可表示为图25中的红色等腰三角形。它的高是底边的一半。这个三角形的底边长是一个开关周期 Ts ，那么高度就代表半个开关周期。这样在程序里生成的三角波信号的值（三角波的幅值是高度）就和沿底边变化的时间一一对应了。比如在前半个开关周期。时间（三角形底边）经过 T0/4后，三角波的值沿高度也增加到了 T0/4 。再具体一点，在前半个开关周期当时间经过 Tcm1 时，三角波的值沿高度也越过了 Tcm1（当该三角波的值达到 Tcm1 算法就知道时间也过去了Tcm1）。此时逆变器 a相的开关通过比较三角波值的大小和预设定的 Tcm1 就知道要从切断切换到导通状态了（对于 b,c相原理相同）。在 TS/2 时，三角波的值沿高度变化到最大（此时三角波的值就等于下图三角形的高了），时间沿着三角形底边也走到了底边的中点。如果在前半个开关周期三角波的值越过Tcm3 达到最大（三角形的高）需要的时间是 Ts/2–Tcm3 ，那么在后半个开关周期三角波的值经过同样的时间Ts/2–Tcm3 也会变为 Tcm3 并且在这一时刻 c相开关就从导通切换到了切断状态。在后半个开关周期随着时间的增加，三角波的值是下降的。