【BUG 1】ros中关于节点重复注册问题与Invoking “make cmake_check_build_system“ failed问题

项目场景：

在学习ros通信机制中的话题通信过程中，订阅方与发布方在话题相同的情况下不能完成代码既定工作引发的两种错误bug问题。

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问题描述

关于节点重复注册问题

//消息发布方
#include "ros/ros.h"
#include "plumbing_pub_sub/Person.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    setlocale(LC_ALL,"");
    ROS_INFO("这是消息发布方");
    ros::init(argc,argv,"niTian");
    ros::NodeHandle nh;
    ros::Publisher pub = nh.advertise<plumbing_pub_sub::Person>("liaoTian",10);
    plumbing_pub_sub::Person person;
    person.name = "张三";
    person.age = 1;
    person.height = 1.73;
    ros::Rate rate(1);
    while(ros::ok()){
        person.age +=1;
        pub.publish(person);
        ROS_INFO("发布的消息：%s,%d,%.2f",person.name.c_str(),person.age,person.height);
        rate.sleep();
        ros::spinOnce();
    }
    return 0;
}

//消息订阅方
#include "ros/ros.h"
#include "plumbing_pub_sub/Person.h"

void doPerson(const plumbing_pub_sub::Person::ConstPtr& person){
    ROS_INFO("订阅的人信息:%s, %d, %.2f", person->name.c_str(), person->age, person->height);
}

int main(int argc, char *argv[])
{   
    setlocale(LC_ALL,"");
    ROS_INFO("订阅方实现");
    ros::init(argc,argv,"listener_person");
    ros::NodeHandle nh;
    ros::Subscriber sub =nh.subscribe("liaoTian",10,doPerson);
    ros::spin();    
    return 0;
}

CMakeLists.txt配置文件：

其中错把demo03_pub_person.cpp两次可执行的名称一次设置为demo03_pub_person，一次设置为demo04_sub_person，但编译未出现错误，但出现发布节点被重新定义的错误，不能完成话题通信。

可以看到警告为新节点以相同的名字注册，这在话题通信中时不被允许的。
例如：数据传输过程中数据不时出现丢失的情况，偶尔会丢失一部分数据
APP 中接收数据代码：

关于"make cmake_check_build_system"问题

未对名字进行正确书写从而导致对不存在的文件进行配置会出现以下编译器报错。

解决方案：

关于节点重复注册问题

对CMakeLists.txt文件进行检查，对文件名查询是否进行多次别名映射，编译过程未出错主文件出错的概率不大。
关于"make cmake_check_build_system"问题
关于该类问题直接原因即为输入错误问题从而导致配置文件检查编译错误，需要仔细检查以进行bug修复。