惯性力 、离心力和科里奥利力

    惯性系即做匀速直线运动或静止的参考系，即适用于牛顿运动定律的参考系，比如大地等。非惯性系即相对于惯性系不静止也不做匀速直线运动的参考系，比如相对地面加速上升的电梯。在非惯性系中，牛顿运动定律不能直接应用，需加上“惯性力”。
惯性力的引入为了弥补在非惯性参考系中物体的运动不满足牛顿运动定律而引入的假想力。设想有一静止的火车，车厢内一光滑桌子上放有一个小球，小球本来是静止的；现在火车开始加速启动，在地面上的人（显然他选用了一个惯性参考系——地面）看来，小球并没有运动，但是在火车上的人看来，小球沿着与火车运动方向相反的方向在运动，且加速度和火车的加速度大小相等，方向相反，对小球进行受力分析，小球只受到了重力和支持力的作用，且这两个力在竖直方向上是平衡的，根据牛顿运动定律，小球无论如何都是不会运动起来的，但是事实上车上的确实会看到小球在动。这是牛顿力学的一个局限。为了弥补这个缺陷，我们引入了“惯性力”这个概念，在处于非惯性系中的物体上认为地加上一个于该非惯性系数值相等，方向相反的加速度，因为这个“加速度”是由于惯性引起的，所以将引起这个“加速度”的力称为惯性力，这样就可以从形式上解释火车上的人观察到的现象。这只是为了能在非惯性系里面运用牛顿运动定律研究问题，事实上惯性是物体本身的性质，而不是力。
    科里奥利力（Coriolis force），也称作哥里奥利力，简称为科氏力，是对旋转体系中进行直线运动的质点由于惯性相对于旋转体系产生的直线运动的偏移的一种描述。科里奥利力来自于物体运动所具有的惯性。

 

    物体做圆周运动需要向心力，需要提供给物体向心力，物体才做圆周运动，不是圆周运动提供给物体向心力。圆弧运动也具有向心力，只不过圆周运动向心力是个定值，圆弧运动的向心力是个变值。