向量：AB=B-A 表示方向和长度,向量可以任意移动，移动后还是相同的向量
单位向量：向量/向量的长度（可以指表示方向）
向量相加：A+B 四边形法则
三角形法则（收尾相接拼起来）
向量默认是列向量 转置为行向量
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向量点乘：（给向量得出数值，给我两个向量可以利用公式算出夹角或者夹角的余弦）
（如果两个向量都是单位向量，那他们点乘就直接是夹角的余弦）
点乘的性质：
在笛卡尔坐标系中更容易表示点乘：
点乘的运用：投影
思路：要求b向量在a方向上的投影，那么投影一定是沿着a向量的，也就是说a^（有个帽子表示为单位向量）乘以一定的长度，所以求出长度就可以了
解题：b向量和b投影的向量构成一个直角三角形，所以b投影的向量等于b向量的长度乘以cos角度（夹角余弦）
夹角余弦=A和B向量的点乘
投影的扩展 算出垂直
点乘的运用：前与后
点乘为正同方向 点乘为负反方向
点乘的运用：方向是否接近（原理跟以上相同）
最重要的应用：
镜面反射：
查看镜面反射的光向量 是否和视角方向的向量 相接近
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向量叉积：
判断叉乘后的结果： 右手定则（分为螺旋定则和三指定则，这里指的是螺旋定则）
自己用右手可以握一下试一试
（a叉乘b得出的向量与b叉乘a得出的向量方向相反-黄色的线）
一些三角坐标系的小规律
叉乘的一些性质：
（0指的是长度为0的向量，不是数字0）
向量叉乘的矩阵：
叉乘的作用：
1.判定左和右
可以b叉乘a 如果向量的z为负则 a在b的右侧 为正则a在b的左侧
2.判定内和外
判断p是否在三角形内部
逆时针或者逆时针叉乘（比如：ab*ap bc*bp ca*cp）
方向都一致
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定义一个直角坐标系的好处是可以把任意向量分解到坐标轴上去
可以把任意向量（p向量）都分解到三个轴（u v w）：用投影
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矩阵：
矩阵的乘积 （矩阵相乘的前提是m*n n*p n==n）
比如说三行两列 和 两行三列
技巧：
如何想要得出 二行四列的结果 就在第一个矩阵找到第二行的数字 5 2
第二个矩阵找到第四列的数字 4 3
然后把这两组数点积一下就可以了（5*4+2*3=26）
矩阵性质：
结合律分配率有
没有交换律
矩阵的操作
矩阵和一个向量相乘：
矩阵的转置：
单位矩阵（对角阵）
唯一作用矩阵的逆 a和a的逆矩阵相乘 能得到单位矩阵
矩阵的点乘：
矩阵的叉乘
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