ROS学习笔记（5）——VScode基本实现流程（Python篇）

一、使用Python编程

接上篇工作空间：

https://blog.csdn.net/qq_57379365/article/details/142063314

（1）在自定义文件夹下新建一个scripts文件夹用以存储Python代码。

（2）右键点击scripts文件夹，新建以.py结尾的python文件，编辑文件。

（3）在终端输入代码，赋予文件权限：

chmod +x *.py

（4）在终端输入ll查看权限。

（5）打开与自定义文件夹同级的CMakeLists.text文件，找到catkin_install_python一栏，去掉注释。

（6）将my_python_script改为自定义python文件名hello_vscode_p.py。

（7）在终端运行roscore打开ros核心。

（8）新开一个终端，配置环境，并运行程序。

二、为Python解释器创建软链接

（1）当Python文件不在CMakeLists.text文件中修改文件名称时，程序运行会报错。原因是当前noetic版本使用的是Python3。

（2）解决办法1：将解释器声明为Python3。（不建议，因为当复用他人代码时，不一定能够修改他人代码）

解决办法2：软链接，将python链接到python3上。（建议）

打开终端，输入命令让python链接到python3上：

查看python，发现python指向了python3：

再次运行python文件，发现能够正常运行。