电机控制（五）——永磁同步电机MPTA+弱磁控制介绍

一、弱磁控制

1.弱磁控制定义

弱磁控制​（Field Weakening Control）是一种通过 主动削弱电机励磁磁场​ 来扩大电机转速范围的技术。
​核心目的：允许电机在​超过额定转速​时仍能运行，避免因磁饱和导致转矩下降或效率降低。

以下是关于 ​超前角弱磁​ 的详细讲解，结合永磁同步电机（PMSM）控制场景，内容分为基础概念、原理分析、实现方法和实际案例：

​一、什么是弱磁控制？
弱磁控制是一种通过主动削弱电机励磁磁场​来扩大电机转速范围的技术。
​核心目的：
允许电机在 ​超过额定转速​ 时仍能运行，避免因磁饱和导致转矩下降或效率降低。
​二、弱磁控制的原理
​1. 永磁电机的磁场特性
​额定工况：永磁体产生的磁场与电枢反应磁场叠加，形成总磁场。若转速过高，电枢电流产生的磁场可能增强，导致磁路饱和，转矩下降。
​2. 弱磁的实现方式
​通过调节d轴电流：
​正d轴电流：增强励磁磁场（适用于低速大扭矩场景）。
​负d轴电流：削弱励磁磁场（适用于高速弱磁场景）。

2.超前角在弱磁控制中的应用

​优化电流分配：通过调整超前角，让更多的电流流向 ​q轴​（直接产生转矩），减少流向 ​d轴​（削弱磁场但可能浪费电流）。
​平衡磁路：避免电枢反应磁场过强导致磁饱和，同时维持足够的转矩。

对转矩的影响​
​q轴电流：直接贡献转矩
​d轴电流：削弱永磁磁场
理想情况：尽可能让电流集中在 q 轴（θ lead=90 ∘），此时 i d =0，无磁场削弱。但在弱磁时需要 i d<0，因此必须有一个妥协的超前角。

总结来说，超前角可以让弱磁更加高效。

3.传统弱磁控制与新型弱磁控制对比

(1) 传统弱磁控制

附加反馈支路法：附加反馈支路法是一种在永磁同步电机（PMSM）弱磁控制中常用的闭环控制策略，其核心目的是通过引入额外的反馈回路，实现电机从恒转矩区到弱磁区的平滑过渡，并提高控制系统的动态精度和稳定性。（在传统弱磁控制基础上，附加一个反馈支路，通过实时监测电机的运行状态（如转速、电流），动态调整直轴去磁电流 Id）
步骤：通过转速传感器或电流传感器实时采集电机状态（如转速 n、定子电流 Is），然后再动态计算去磁电流，将计算得到的 Id输入到电流调节器（如PI控制器或VFOC算法），与当前电流 Id比较后生成PWM信号，驱动电机运行。

前馈控制：前馈控制是一种开环控制策略，其核心思想是通过预先补偿扰动来优化系统性能。与传统的反馈控制（依赖实时误差调整）不同，前馈控制直接基于系统的输入（如转速、负载变化）或外部扰动（如电压波动），通过数学模型计算出所需的控制量（如定子电流指令），从而抵消扰动对输出的影响。在PMSM中，前馈控制主要用于实现精确的弱磁控制，即在高速运行时通过调节定子电流矢量，降低电机励磁磁场强度，防止磁饱和并扩展转速范围。
（简单来说，前馈控制就是提前进行参与预定，生成一个预测电流，紧跟提前规划好的弱磁曲线）

（2）新型弱磁控制

所谓的新型弱磁控制，就是在现代交流电机控制技术的基础上，把先进的智能控制算法，包括人工智能技术，模糊控制、滑模控制、神经网络控制及遗传控制等，结合经典的弱磁控制方法，形成一种新型永磁同步电机弱磁控制方法，弥补了传统弱磁控制算法存在的一些缺陷，进一步改善弱磁调速系统性能。

二、MPTA与弱磁控制结合

1.为什么采用MPTA与弱磁控制结合

MPTA的局限性​:MPTA虽能最大化转矩输出，但其优化结果依赖 ​额定电流​ 和 ​磁场强度。
​问题：当电机转速超过额定值时，磁场可能因电枢反应而饱和，导致MPTA失效。
​超速 → 反电动势升高 → 电流增大 → 磁场饱和 + 电枢反应 → 磁通偏离设计值 → 转矩下降/控制失真。​

弱磁控制的局限性​:弱磁通过削弱磁场扩展转速范围，但需牺牲部分转矩和效率。
​问题：单纯弱磁控制可能导致电流分配不合理，未能充分利用MPTA的优化潜力。

​结合目标​:在低速运行时，通过MPTA控制最大化转矩输出；在高速运行​时，通过弱磁削弱磁场，同时利用MPTA优化电流分配，平衡转矩输出和效率。
​核心优势：既保持高转矩密度，又突破电机固有转速极限。