PCL 将obj文件转化为pcd文件

PCL 将obj文件转化为pcd文件

PCL自带转化工具将模型文件(obj)转化为点云文件(pcd)

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一、工具 pcl_mesh_sampling_release.exe

查找PCL库的安装位置，找到“…\PCL 1.8.1\bin”找到工具pcl_mesh_sampling_release.exe

该工具可以单独复制出来使用

二、使用方法

在工具目录下运行cmd，cd到模型文件(obj)的目录下，输入如下内容：

pcl_mesh_sampling_release.exe Test1.obj Test2.pcd

或者：采样点数200000，仅保存XYZ数据

pcl_mesh_sampling_release.exe Test1.obj Test2.pcd -n_samples 200000 -leaf_size 0.1

或者：采样点数100000，保存XYZ，normal_xyz，curvature数据

pcl_mesh_sampling_release.exe gear.obj gear.pcd -n_samples 100000 -leaf_size 0.1 -write_normals

以上采样点数量可以修改，默认为100000.

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三、补充方法：CloudCompare软件

1.在CloudCompare软件中导入面片模型，选中；

2.选择Edit-Mesh-Sample Points，出现以下界面；

3.设置相关参数

Point Number——采样点的个数；
Density——生成点云的密度；
Generate normals——生成法向量信息；

4.点击确定，生成点云

5.选中生成的点云，点击File-Save即可保存为自己需要的点云格式。

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总结

以上为使用PCL 自带的工具将模型文件（obj）转化为点云文件（pcd）。

万物枯荣皆为你眼，我目眩神驰. 而你一笑清明，潦倒我的众生 .HDarker