Open3D生成规则点云（三）

最新推荐文章于 2024-05-26 20:08:23 发布

jjm2002

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分类专栏：点云配准Python 文章标签： python

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本文介绍了如何利用Python生成规则的正三棱锥面和抛物面点云，提供了详细的代码示例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、代码

Python

import open3d as o3d
import numpy as np


def create_paraboloid(x1=0, y1=0, z1=0, height=100, coefficient=-0.2, resolution=200, split=100):
    vertices = []
    for i in range(split):
        if coefficient < 0:
            height *= -1
            coefficient *= -1
        z = z1 + height * np.sin(i * np.pi / 2 / (split - 1))
        r = np.sqrt(np.abs((z - z1) / coefficient))
        for j in range(resolution):
            x = x1 + r * np.cos(2 * j * np.pi / (resolution - 1))
            y = y1 + r * np.sin(2 * j * np.pi / (resolution - 1))
            vertices.append([x, y, z])
    # 创建Open3D点云对象
    pcd = o3d.geometry.PointCloud()
    pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(np.array(vertices))
    return pcd


def create_regularTriangularPyramid(x1=0, y1=0, z1=0, side_length=100, resolution=200, split=500):
    ve