Open3D生成规则点云（一）

jjm2002

已于 2024-04-12 16:03:46 修改

阅读量152

点赞数

分类专栏：点云配准Python 文章标签： python Open3D

于 2024-04-11 19:15:35 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_58060770/article/details/137649521

版权

点云配准Python 专栏收录该内容

24 篇文章 17 订阅 ¥19.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

本文介绍如何用Python的Open3D库生成规则的球体和圆柱体点云。通过调整参数控制点云的密度、形状和大小，并展示了合并不同几何体点云的方法，以实现丰富的组合效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、代码

Python

import open3d as o3d
import numpy as np

mesh1 = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere(radius=1, resolution=200)
points1 = np.asarray(mesh1.vertices)
pcd1 = o3d.geometry.PointCloud()
pcd1.points = o3d.utility.Vector3dVector(points1)
o3d.visualization.draw_geometries([pcd1])

mesh2 = o3d.geometry.TriangleMesh.create_cylinder(radius=1, height=2, resolution=400, split=100)
points2 = np.asarray(mesh2.vertices)
pcd2 = o3d.geometry.PointCloud()
pcd2.points = o3d.utility.Vector3dVector(points2)
o3d.visualization.draw_geometries([pcd2])

points3 = np.vstack([points1, points2])
pcd3 = o3d.geometry.PointCloud()
pcd3.points = o3d.utility.Vector3dVector(points3)
o3d.