ROS学习中的小知识点

1.

rosservice list 列出的是所有正在活动的服务（端）的话题名称，即创建服务端对象需要的一个参数。

2.

argc是封装参数的个数，实际上命令行如果有两个参数，那么argc是3，第一个参数是文件本身。

3.报错：add_executable cannot create target "use_head" because another target with
  the same name already exists. 

注意：提示说找不到use）head这个目标文件，但是我在cmakelists文件里面已经使用add_executable(use_head src/use_head.cpp)将use_head映射好了。

解决：将add_executable(use_head src/use_head.cpp)语句放在add_dependencies语句的前面，这样就会先映射use_head这个文件名，然后再给这个文件名添加依赖，报错解决

4.关于ros中自定义的头文件和源文件在使用的时候没有补全提示的解决方法:

比如我的头文件路径为"/home/zdw/ws04/src/pkg_head/include/pkg_head/hello.h"

vscode的头文件包含里面要设置为"/home/zdw/ws04/src/pkg_head/include/**"

如果是第一种,不会报错,但是不会有代码提示