ROS指令：rosbag用法

悟了大师

已于 2024-08-18 19:58:22 修改

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文章标签：机器人

于 2024-08-18 19:57:55 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_58202560/article/details/141304422

版权

功能介绍：

rosbag 的主要功能是记录和回放 ROS 系统中发布的消息。通过 rosbag record，可以在一段时间内记录某个或多个话题的内容到 .bag 文件中，然后在以后通过 rosbag play 重新发布这些内容。

用法：

1.开始记录某个话题：

rosbag record /topic_name

2.运行发布节点，发布要记录的话题内容

3.结束发布节点

4.ctrl+c结束记录

5.重演发布过程

rosbag play my_bag_file.bag

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ROS指令：rosbag用法

rosbag的主要功能是记录和回放 ROS 系统中发布的消息。通过，可以在一段时间内记录某个或多个话题的内容到.bag文件中，然后在以后通过重新发布这些内容。
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