Ubuntu18.04配置ros遇到的问题以及解决

我安装的是ROS Melodic开始的时候主要是找到国内的镜像源就可以了，大家可以去看这个博主进行安装Ubuntu安装ROS系统_杰尼君的博客-CSDN博客_ubuntu安装ros

值得注意的一点是运行rosdep update命令的时候我原来也打算应用作者的方法，gitee地址应该是上述作者自己的 gitee 仓库地址，你也可以将相关资源备份到自己的 gitee 仓库，换成自己的地址。但是这个我感觉有点麻烦大家可以借鉴：CSDN作者银时大魔王已经将更新所需的文件整理好上传云中(大家可以去观摩原文)：
链接: https://pan.baidu.com/s/1PhTCqtvScV_XGf9ac0CcCg 提取码: w3ix

直接下载在本机电脑中，然后通过FileZilla将本机电脑传输到Ubuntu中ros文件夹下，像这样：

 但是后来我发现在网络良好的情况下，直接在终端进行rosdep update成功的概率还是很大的可以多测试几次，如果十几次后还是不行就建议修改gitee了。

遇到的问题2：ROS运行小海龟程序报错：Command ‘roscore‘ not found,but can be installed with:

但是按照他的要求install了这个文件又会显示错误，可能显示错误的是小部分，但不幸我就是

在终端输入gedit .bashrc,打开文件后下滑到最后一行，根据自己的需求只留一个setup.bash即可。然后再运行小海龟就可以运行成功啦