#Ubuntu 18.04装ros测试小乌龟时报错
#Ubuntu 18.04装ros测试小乌龟roscore时报错Unable to contact my own server at
**
解决方法:修改文件.bashrc中的内容
**
1、打开并编辑文件.bashrc
sudo gedit ~/.bashrc
2、修改其中内容,文档拖到最后更改或添加内容
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
3、保存并关闭文档
4、执行命令:source ~/.bashrc 更新 .bashrc
source ~/.bashr
5、问题解决,可运行roscore,测试小乌龟,最后注意控制小乌龟运动时需要选中运行rosrun turtlesim turtle_teleop_key命令的终端,小乌龟方可移动
————————————————