Ubuntu18.04 ROS填坑之 roscore Command ‘roscore‘ not found, ..... : sudo apt install python-roslaunch

问题背景：

         安装ROS 遇到报错：

1. usrname:~$ roscore

2.  

3. Command 'roscore' not found, but can be installed with:

4.  

5. sudo apt install python-roslaunch

按照提示进行的操作，结果依然报错：

1. usrname:~$ sudo apt install python-roslaunch

2. 正在读取软件包列表... 完成

3. 正在分析软件包的依赖关系树

4. 正在读取状态信息... 完成

5. 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是

6. 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件

7. 包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。

8. 下列信息可能会对解决问题有所帮助：

9.  

10. 下列软件包有未满足的依赖关系：

11. python-roslaunch : 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装

12. E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

最后查找到一篇博文：https://blog.csdn.net/xiangxianghehe/article/details/78830477

参考后，运行了如下命令：

1. usrname:~$ git clone https://github.com/ros/catkin.git

2.  

3. usrname:~$ cd catkin

4.  

5. usrname:~/catkin$ git branch melodic-devel

6.  

7. usrname:~/catkin$ mkdir build

8.  

9. usrname:~/catkin$ cd build

10.  

11. usrname:~/catkin/build$ cmake ..

12.  

13. usrname:~/catkin/build$ make

14.  

15. usrname:~/catkin/build$ sudo make install

16.  

17. usrname:~/catkin/build$ cd ..

18.  

19. usrname:~/catkin$ sudo python2 setup.py install

20.  

21. usrname:~/catkin$ sudo python3 setup.py install (这一步可能报错，只需要按照指示做就好了，比如缺少catkin_pkg 模块，请采用pip3 install catkin_pkg安装）

22.  

23. usrname:~/catkin$ mkdir catkin_ws (非必要，可以跳过的，其实没有作用，我个人是用来做ROS的工作空

24. 间的）

25.  

26. usrname:~/catkin$ cd

27.  

28. usrname:~/$ mkdir src

29.  

30. usrname:~/$ catkin_make

31.  

32. usrname:~/catkin$ sudo apt install ros-melodic-desktop-full

33.  

34. usrname:~/catkin$ rosdep update

35.  

36. usrname:~/catkin$ cd

37.  

38. usrname:~$ source ~/.bashrc

至此，我的电脑就能够运行ROS了！祝诸位填坑顺利！