最近在捣鼓机器人DH参数,结果发现我安装的matlab2022b无法使用rotx和trplot这两个函数
应该是我自己安装包里这个工具不全
解决方法:去到社区根据包名找到了有一个作者发布的文件,先下载下来
Spatial Math Toolbox - File Exchange - MATLAB Central (mathworks.cn)
把下载好的文件夹解压最好放置到..\matlab\toolbox目录下,防止误删,或者放在其他位置,记下这个地址
打开matlab配置环境,输入pathtool,添加文件夹路径,点击保存
再次测试,正常可以使用