编译lili-om的catkin build livox_ros_driver报错

报错提示：

[build] Error: Given package 'livox_ros_driver' is not in the workspace and pattern does not match any package

报错意思是”livox_ros_driver”包不在工作空间内，

我们把之前编译好的ws_livox工作空间移到lili-om工作空间的src里，ws_livox内是livox_ros_driver：

 再回到lili-om工作空间编译：catkin build livox_ros_driver就没有问题了。