【WSN定位】RSSI无线定位附Matlab代码

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已于 2025-02-16 14:36:53 修改

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分类专栏：无线传感器文章标签： matlab 开发语言

于 2024-03-07 00:39:22 首次发布

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本文详细介绍了无线传感器网络中基于接收信号强度指示(RSSI)的定位技术，包括三角定位、指纹定位和质心定位方法。讨论了影响精度的因素，并展示了在各种应用领域的实用性，同时提供了一个Matlab代码示例演示了RSSI无线定位的算法实现。

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🔥 内容介绍

无线传感器网络（WSN）定位技术旨在确定网络中节点的位置信息。RSSI（接收信号强度指示）无线定位是一种常用的 WSN 定位技术，它基于测量无线信号强度来估计节点之间的距离，从而推断节点的位置。

RSSI 原理

RSSI 是指无线电接收机接收到的信号强度。在 WSN 中，节点通过无线电收发器发送和接收信号。当信号从发送节点传播到接收节点时，其强度会随着距离的增加而衰减。这种衰减可以通过以下公式近似表示：

P_r = P_t - n * log10(d) + X

其中：

P_r 是接收信号强度（dBm）
P_t 是发送信号强度（dBm）
n 是路径损耗指数
d 是发送节点和接收节点之间的距离（m）
X 是随机噪声（dBm）

RSSI 定位方法

基于 RSSI 的无线定位方法主要有以下几种：

1. 三角定位法

三角定位法使用三个或更多已知位置的参考节点来定位目标节点。通过测量目标节点与参考节点之间的 RSSI，可以计算出目标节点与参考节点之间的距离。然后，使用三角几何原理，可以推断出目标节点的位置。

2. 指纹定位法

指纹定位法将 WSN 区域划分为多个网格，并为每个网格收集 RSSI 指纹。当目标节点进入 WSN 区域时，它测量与周围参考节点的 RSSI，并将其与指纹数据库进行比较。通过匹配最相似的指纹，可以推断出目标节点所在的网格。

3. 质心定位法

质心定位法使用多个参考节点来定位目标节点。它计算目标节点与参考节点之间的 RSSI 加权平均值，并将其视为目标节点的位置。

影响因素

影响 RSSI 无线定位精度的因素包括：

**路径损耗指数：**路径损耗指数因环境而异，影响信号强度衰减的速率。
**多径效应：**无线信号在传播过程中会发生反射和折射，导致接收信号强度出现波动。
**阴影效应：**障碍物会阻挡无线信号，导致接收信号强度减弱。
**噪声：**环境噪声会干扰无线信号，影响 RSSI 测量精度。

应用

RSSI 无线定位技术广泛应用于各种领域，包括：

**资产跟踪：**定位和跟踪贵重资产，如医疗设备和工业机械。
**人员定位：**定位和跟踪人员，如在医院或仓库中。
**环境监测：**监测环境参数，如温度、湿度和光照强度。
**工业自动化：**定位和控制工业设备，如机器人和无人机。

结论

RSSI 无线定位是一种经济高效且易于部署的 WSN 定位技术。它基于测量无线信号强度来估计节点之间的距离，从而推断节点的位置。虽然 RSSI 定位精度受各种因素影响，但它仍能满足许多应用场景的需求。

📣 部分代码

%Testing the case with direct path %close all;clear;%Number of horizontal elements in a ULAM = 40;elementspacing = 1/2; %In wavelengths%Set the SNRSNR_dB = 0;SNR = db2pow(SNR_dB);%Select angle to the base station (known value)varphi_BS = -pi/6;%Select angle to the user (to be estimated)varphi_UE = pi/3;%Select the amplitude and phase of g and dvar_amp_g=1;var_amp_d=0.1;var_phas_g=pi/3;var_phas_d=pi/3;%Define the array response vectorarrayresponse = @(phi,M) exp(-1i*2*pi*elementspacing*(0:M-1)'*sin(phi));%Generate channelsh = arrayresponse(varphi_BS,M); Dh = diag(h); Dh_angles = diag(h./abs(h));g = sqrt(var_amp_g) * exp (1i*var_phas_g) * arrayresponse(varphi_UE,M);d = sqrt(var_amp_d) * exp (1i*var_phas_d);%Create a uniform grid of beams (like a DFT matrix) to be used at RISbeamAngles = asin((-M/2:1:M/2)*2/M);%Select which two RIS configurations from the grid of beams to start withutilize = false(1,M);utilize(round(M/3)) = true;utilize(round(2*M/3)) = true;%Define the initial transmission setupRIS_directions = beamAngles(utilize);RISconfigs = Dh_angles*arrayresponse(RIS_directions,M);B = RISconfigs';%% Define a fine grid of angle directions to analyze when searching for angle of arrivalvarphi_range = linspace(-pi/2,pi/2,1000);%Compute the exact capacity for the systemcapacity = log2(1+SNR*(sum(abs(Dh*g)) + abs(d))^2);%Save the rates achieved at different iterations of the algorithmrate = zeros(M-1,1);%Generate the noisenoise = (randn(M,1)+1i*randn(M,1))/sqrt(2);%Go through iterations by adding extra RIS configurations in the estimationfor itr = 1:M-1    %Generate the received signal    y = sqrt(SNR)*(B*Dh*g + d*ones(itr+1,1)) + noise(1:itr+1,1);    %Compute the ML utility function for all potential angles    utility_num = zeros(length(varphi_range),1);    utility_den = zeros(length(varphi_range),1);    for i = 1:length(varphi_range)        utility_num(i) = abs(y' * (eye(itr+1) - (itr+1)^-1 * ones(itr+1,itr+1))* B*Dh*arrayresponse(varphi_range(i),M))^2;        utility_den(i) = sum(abs(B*Dh*arrayresponse(varphi_range(i),M)).^2,1) - (itr+1)^-1 * abs(ones(1,itr+1)*B*Dh*arrayresponse(varphi_range(i),M))^2;      end      utilityfunction = utility_num ./ utility_den;    %Extract the angle estimate    [~,maxind] = max(utilityfunction);    arrayresponse(varphi_range(maxind),M);        %Estimate the amplitude and phase of g    var_amp_g_num = abs(y' * (eye(itr+1) - (itr+1)^-1 * ones(itr+1,itr+1))* B*Dh*arrayresponse(varphi_range(maxind),M))^2;    var_amp_g_den = SNR * (norm(B*Dh*arrayresponse(varphi_range(maxind),M))^2 - (itr+1)^-1 * abs(ones(1,itr+1)*B*Dh*arrayresponse(varphi_range(maxind),M))^2)^2;    var_amp_g_est = var_amp_g_num/var_amp_g_den;    var_phas_g_est = - angle (y' * (eye(itr+1) - (itr+1)^-1 * ones(itr+1,itr+1))* B*Dh*arrayresponse(varphi_range(maxind),M));    g_est = sqrt(var_amp_g_est) * exp(1i*var_phas_g_est) * arrayresponse(varphi_range(maxind),M);        %Estimate the amplitude and phase of d    z = (y - sqrt(SNR)*B*Dh*g_est);    var_amp_d_est = (SNR)^-1 * (itr+1)^-2 * abs (ones(1,itr+1) * (y - sqrt(SNR)*B*Dh*g_est))^2;    var_phas_d_est = angle (ones(1,itr+1) * (y - sqrt(SNR)*B*Dh*g_est));    d_est = sqrt(var_amp_d_est) * exp(1i*var_phas_d_est);    %Estimate the RIS configuration that (approximately) maximizes the SNR    RISconfig = angle(Dh*g_est) - var_phas_d_est * ones (M,1) ;    %Compute the corresponding achievable rate    rate(itr) = log2(1+SNR*abs(exp(-1i*RISconfig).'*Dh*g + d)^2);   %Find an extra RIS configuration to use for pilot transmission   if itr < M-1   %Find the angles in the grid-of-beams that haven't been used   unusedAngles = beamAngles(utilize==false);   %Guess what the channel would be with the different beams   guessOnAngles = Dh*exp(1i * var_phas_g_est)*arrayresponse(unusedAngles,M);   %Find which of the guessed channels matches best with the currently best RIS configuration   closestBeam = abs(exp(-1i*RISconfig).'*guessOnAngles + d_est);   [~,bestUnusedBeam] = max(closestBeam);   %Add a pilot transmission using the new RIS configuration   newAngle = find(unusedAngles(bestUnusedBeam) == beamAngles);   utilize(newAngle) = true;   RIS_directions = beamAngles(utilize);   phase_shifts = angle (Dh_angles*exp(1i * var_phas_g_est)*arrayresponse(RIS_directions,M)) - var_phas_d_est;   RISconfigs = exp (1i * phase_shifts);   B = RISconfigs';   endendfigure;hold on; box on; grid on;plot(1:M-1,capacity*ones(M-1,1),'r:','LineWidth',2)plot(1:M-1,rate,'k-.','LineWidth',2)ax = gca;xlabel('Iterations','Interpreter','latex');ylabel('Rate','Interpreter','latex');set(gca,'fontsize',16);