初试 xilinx petalinux （2022.1）

目前网络上的许多项目都是2019 年之前的版本，使用2022.1 版遇到各种小问题。这里使用一下petalinux工具。vivado,vitis HLS 都安装在windows 下，而petalinux  必须安装在linux 下，尝试安装在windows 10的wsl 上失败了 只能找个ubuntu PC 来安装。

本文件参考《PetaLinux Tools Documentation: Reference Guide (UG1144)》

petalinux 是什么？

        PetaLinux 是一套直接构建在 Yocto 项目顶层的定制工具，用于实现与赛灵思平台的集成。因此，在某种意义上 PetaLinux 仍属于 Yocto。但赛灵思更进一步，通过提供一套额外的工具，简化了开发流程，使新手使用起来及其方便。

        petalinux是xilinx zynq 的嵌入式Linux 软件开发工具（SDK）。它用来裁剪和生成zynq’ 的操作系统。他并不是linux 本身。

petalinux 包含了下面几部分：

1. Yocto Extensible SDK (eSDK )
2. XSCT (Xilinx Software Command-Line Tool) and toolchains
3. PetaLinux CLI tools

petalinux 的命令工具

1. petalinux-create
2. petalinux-config
3. petalinux-build
4. petalinux-util
5. petalinux-package
6. petalinux-upgrade
7. petalinux-devtool
8. petalinux-boot

petalinux 的安装

      可以将vivado和petalinux 按照在同一个电脑上，也可以分开安装。我目前是在windows PC上安装了vivado，vitis 工具，而在另外一个ubuntu 电脑上安装了petalinux工具。安装没有太多的障碍，只是缺什么，装什么就可以了。

petallinux 设计流程

准备工作

1. 为linux 配建硬件平台

        开始做petalinux 设计之前，需要使用vivado 工具完成zynq 的硬件设计。完成以后，点击 File- ->Export-->Export Hardware，点击 OK。导出硬件设计文件XXX.xsa,

注意：以前的文件扩展名是hdf。老版本的项目需要升级成新的版本，输出xsa文件

1. 执行下列命令，使 PetaLinux 工具可以使用

$source ~/petalinux/2022.1/settings.sh

建立petalinux新项目

        建立一个petalinux_proj 文件夹，进入该文件夹

$ petalinux-create --type project --template <PLATFORM> --name <PROJECT_NAME>

其中：<PLATFORM>可以选择

1. versal (for Versal ACAP)
2. zynqMP (for Zynq UltraScale+ MPSoC)
3. zynq (for Zynq-7000 devices)
4. microblaze (for MicroBlaze™ processor)

<PROJECT_NAME> 是你构建文件的名称

例如：

petalinux-create --type project  --template zynq --name z7nano

导入硬件平台

2019 年前的版本使用system.hdf 文件，而以后的版本使用system.xsa 文件，这需要将老版本的项目转换称为新版本的项目，或者重新建立一个项目，File- ->Export-->Export Hardware，点击 OK，产生xsa 文件

petalinux-config --get-hw-description <PATH-TO-XSA-FILE>

如果xsa 文件在当前目录中，输入下面的命令：

$ petalinux-config --get-hw-description=.

运行了一段时间后，出现system configuration menu.

构建image

$ petalinux-build
完成之后，images –linux 目录中包含了下列文件:

BOOT.bin 文件打包

1. 使用petalinux-package命令

petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynqmp_fsbl.elf --u-boot --force

1. 使用vivado工具

准备sd卡

可以参照下面的文章

How to format SD card for SD boot

首先，linux 的boot sdcard 需要有两个分区:

1. Boot 分区
2. Root 分区

        其次，要将BOOT.BIN image.ul 和boot.scr(2020.1 和以后版本)。如果简单地将BOOT.BIN和image.ul 拷贝到Boot 分区是不行的。这和z7nano 的文档有区别。国内公司的文档基本停留在2019 年之前。更新太慢。给学习者带来不便。

我简单粗暴地将images 中的内容都拷贝到boot 分区。插入开发板成功了。