前言:在学习的过程中笔记是不可缺少的,匆匆看过一遍不记笔记和实操的话总会忘掉一些知识点或者是记的不牢固,所以我写了本系列文章,一方面是强迫自己认认真真的看完一章课程,另一方面记笔记加深一下自己的记忆以及思考。所以本系列文章是我学习过程中的笔记,思考,实操以及作业然后分享给大家,欢迎大佬们指正。//出处知乎@SakuraWhite
//补充
齐次式变换
无论是正交投影,还是透视投影,最终都会得到一个(-1 1)立方的正方体,而视口变化就是将这个小正方体拉伸到和我们屏幕一样大,并且移动到屏幕的中心位置,最终求得的变化矩阵如下
这里的width表示的显示器像素宽度,height表示显示器像素高度,而这里除以二表示的是,原始的正方体要在x或者y上放大多少倍,才能变化到屏幕的大小 ,其次坐标位置的数据,就是将立方体移动到屏幕的中心位置,而这一变化过程就叫做视图变化也就是v变化
所以结合前面的所有矩阵变化我们就可以得到一个最终的矩阵
M=视口矩阵*投影矩阵*摄像机矩阵*模型变化矩阵
而这个最终的矩阵就会把所有的物体投影到屏幕上去
需要注意的是这里的投影矩阵是:透视投影求得缩放平面后再进行一次正交投影所得到的结果