stm32 软件I2C读取MPU6050

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2023-10-29 21:16:55 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_62425900/article/details/134108205

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MyI2.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
void MyI2C_W_SCL(uint8_t BitValue)
	
{
	GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_10,(BitAction)BitValue);
	Delay_us(10);	
}
void MyI2C_W_SDA(uint8_t BitValue)
	
{
	GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_11,(BitAction)BitValue);
	Delay_us(10);	
}
uint8_t MyI2C_R_SDA(void)
	
{
	uint8_t BitValue;
	 BitValue=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11);
	Delay_us(10);	
	return BitValue;
}
void MyI2C_Init(void)
{
	
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_OD;//开漏输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
		GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11);//置高电平 此时I2C总线处于空闲状态
}
//开始信号
void MyIC_Start(void){
	
	MyI2C_W_SCL(1);
	MyI2C_W_SDA(1);
	MyI2C_W_SDA(0);
	MyI2C_W_SCL(0);
	
}
//主机发送数据
void MyIC_SendByte(uint8_t Data)
{
	uint8_t i;
	MyI2C_W_SDA(0);
	MyI2C_W_SCL(0);
	for(i=0;i<8;i++)
	{    //把高位送出去 准备数据
			MyI2C_W_SDA(Data & (0x80>>i));//比如 1000 0000 & 1000 0000 = 1000 0000
		   	MyI2C_W_SCL(1);//SCL为高电平，发送数据
		    	MyI2C_W_SCL(0);//低电平，准备数据
		
		}
	}
//主机接受数据
	uint16_t MyIC_RcceiveByte(void)
{
	uint8_t i;
	uint8_t Data=0x00;
	MyI2C_W_SDA(1);//释放SDA,相当于切换为输入模式
	MyI2C_W_SCL(0);
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		   
		   	MyI2C_W_SCL(1);//SCL为高电平，主机就可以读取数据
		
		if(MyI2C_R_SDA()==1)//如果读取的时一，那最高位取一，不是就不变
		{
     Data|=(0x80>>i);
		}
		MyI2C_W_SCL(0);//从机准备数据 ：从机就会把下一位放到SDA上
		}
	return Data;
	}
//主机等待从机应答
uint8_t MyIC_WaitAck(void)

{
uint8_t AckBit;
	MyI2C_W_SDA(1);//释放SDA,切换为输入模式
	  MyI2C_W_SCL(0);//从机准备把数据放在SDA上
	  MyI2C_W_SCL(1);//SCL高电平
	//开始检测应答位  主机开始读取
   AckBit=MyI2C_R_SDA();
	   MyI2C_W_SCL(0);//拉低，读取结束
	
	return AckBit;
	
}
	//从机等待主机发送应答
	void MyIC_Send(uint8_t AckBit)
	{
		 MyI2C_W_SCL(0);
		//主机准备数据
		 MyI2C_W_SDA(AckBit);
		 MyI2C_W_SCL(1);//从机读取
	  MyI2C_W_SCL(0);//结束进入下一个
		
		
	}



//结束信号
void MyIC_Stop(void){

	MyI2C_W_SCL(0);
	MyI2C_W_SDA(0);
	MyI2C_W_SCL(1);
	MyI2C_W_SDA(1);
	
}