一般中断里停留的时间不要过长，一般中断只是做个标记，具体执行还是放到主函数去执行（似乎更多指freertos里中断服务函数要保持精简短小，快进快出）

一般中断里停留的时间不要过长，快进快出，一般中断只是做个标记，具体执行还是放到主函数去执行，不是放在中断函数里面执行。

主函数里面，也就是while(1)里面做标志位的判断并执行相应操作。

更不要在中断里面弄延时函数了。

https://www.bilibili.com/video/BV1864y1T7Z7

他在freertos里也是这么做的，中断只是改变一下标志位，任务里面检测标志位并执行对应的操作（我不知道这叫不叫轮询？现在可以确定就叫轮询，那个死循环就叫轮询，可以看下面的一些照片，里面有说轮询）。

这种方法好像还是现在才知道。

野火的《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》里面也说到了这方面。

裸机的那种死循环就是轮询 ，看下面说的