YOLOv11模型改进-模块-引入空间池化模块StripPooling 解决遮挡、小目标

已于 2025-01-03 11:38:45 修改
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分类专栏： YOLOv11模型改进系列 文章标签： YOLO 人工智能 目标检测 深度学习 计算机视觉 视觉检测
于 2024-10-21 09:16:21 首次发布
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         本篇文章将介绍一个新的改进机制——空间池化模块StripPooling，并阐述如何将其应用于YOLOv11中，显著提升模型性能。首先，我们将解析StripPooling的工作原理，SP模块通过条带池化在水平和垂直方向上捕捉长距离依赖关系，增强全局和局部特征表达。随后，本文将探讨如何将SP模块与YOLOv11相结合，以提升目标检测的性能。

代码：YOLOv8_improve/YOLOv11.md at master · tgf123/YOLOv8_improve

1. 空间池化模块StripPooling (SP) 结构介绍    

        本文介绍了一种新的空间池化策略，称为Strip Pooling，用于场景解析。以下是其结构和作用的简要总结：

        Strip Pooling Module (SPM)：包括两个平行路径，

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yolov11改进strip pooling
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### YOLOv11 中 Strip Pooling 的改进方法 #### 一、传统 Strip Pooling 的局限性 传统的 Strip Pooling (SP) 模块虽然能够有效捕捉全局上下文信息，但在处理复杂的视觉场景时仍然存在一定局限性。具体表现为，在高分辨率输入下，标准 SP 模块可能会导致过高的计算成本，并且对于细粒度特征的捕获能力有限[^2]。 #### 二、改进后的 Strip Pooling 设计思路 为了克服上述挑战并提升YOLOv11的表现力，新的 Strip Pooling 实现方案引入了几项关键技术： - **多尺度条带池化**：不再局限于单一尺寸的水平/垂直条带，而是构建一个多尺度框架，允许不同宽度和高度比例的条带共存。这使得网络可以更好地适应各种形状的目标物体。 - **动态调整机制**：基于注意力机制自动学习最优的条带配置参数，从而提高对特定任务需求下的响应速度与精度。此过程可以通过软选择的方式完成，即赋予每个可能的方向一定权重而非硬编码固定方向[^3]。 - **轻量级优化**：利用深度可分离卷积替代常规的大规模二维卷积层，减少参数数量的同时不影响甚至改善最终效果；另外还加入了通道剪枝技术以去除冗余部分，确保整体架构既紧凑又强大[^1]。 ```python import torch.nn as nn class ImprovedStripPooling(nn.Module): def __init__(self, channels=512, scales=[4,8,16], norm_layer=None): super(ImprovedStripPooling, self).__init__() # 动态条带池化的实现细节省略... def forward(self, x): feat_list = [] for scale in self.scales: pooled_x = F.adaptive_avg_pool2d(x, output_size=(scale,scale)) upsampled_pooled_x = F.interpolate(pooled_x, size=x.size()[2:], mode='bilinear', align_corners=True) feat_list.append(upsampled_pooled_x) sp_out = sum(feat_list)/len(feat_list)+x return sp_out ```
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