YOLO11改进-模块-引入调制融合模块MFM 动态融合不同层的特征，增强检测精度

        在图像去雾领域，随着深度学习的发展，端到端的去雾方法逐渐成为主流。然而，这些方法在特征提取和融合方面仍面临挑战，需要更有效的模块来增强网络对图像特征的理解和处理能力，从而提升去雾性能。MFM 正是在这样的背景下被提出，旨在通过动态调整融合权重，促进不同通道间的特征交互，优化网络的特征表示能力。

上面是原模型，下面是改进模型

修改后的模型

1. 调制融合模块MFM介绍 

      MFM 的核心理论是基于特征融合和权重调制思想。它通过对不同来源的特征进行融合，并根据特征在去雾图像重建中的重要性动态调整融合权重，突出对去雾有重要贡献的特征，抑制无关或干扰特征，从而提升网络对图像特征的表达能力，优化去雾效果。例如，在去雾网络的解码过程中，不同层级和通道的特征包含了不同尺度和类型的信息，MFM 能够自适应地整合这些信息，使网络更好地学习到图像的清晰结构和细节信息。

从提供的图片来看，调制融合模块MFM模块主要包含以下几个部分：

        输入：接收来自其他模块的特征信息。像有从局部特征嵌入全局特征提取模块来的特征，还有经过卷积处理后的特征。

        全局信息提取：运用全局平均池化，把输入的特征图转变成能代表全局信息的向量，这样可以掌握特征的整体情况。

        权重计算：通过多层感知器处理刚才得到的全局信息向量，再经过 Softmax 函数，生成一个系数矩阵，这个矩阵用来表明不同特征的重要程度。

        特征融合：依据前面算出的系数矩阵，对输入的特征进行处理，重点突出那些重要的特征，并把它们融合在一起。

        输出：融合好的特征再经过卷积等操作后输出，供后续的网络模块继续使用。

2. YOLOv11与调制融合模块MFM的结合           

        在 YOLOv11 中，用 MFM（调制融合模块）替换 concat，能根据特征重要性动态调整权重，相比简单拼接，可更有效突出关键特征。这能增强特征交互，提升模型对目标的特征表达能力，进而提高检测精度和对复杂场景的适应性 。

3. 调制融合模块MFM代码部分

视频讲解：

YOLOv8_improve/YOLOv11.md at master · tgf123/YOLOv8_improve · GitHub

用一篇论文教您如何使用YOLOv11改进模块写一篇1、2区论文_哔哩哔哩_bilibili

YOLOv11模型改进讲解，教您如何修改YOLOv11_哔哩哔哩_bilibili

YOLOv11全部代码,现有几十种改进机制。

 4. 调制融合模块MFM引入到YOLOv11中

第一: 将下面的核心代码复制到D:\model\yolov11\ultralytics\change_model路径下，如下图所示。

                     

第二：在task.py中导入包

 ​​​          ​​​​​​​        

第三：在YOLOv11\ultralytics\nn\tasks.py中的模型配置部分下面代码

   ​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​ ​​​​​​​​​​​​​​ ​​​​​​​ ​​​​​​​    ​​​​​​​ ​​​​​​​  ​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​         

第四：将模型配置文件复制到YOLOV11.YAMY文件中

     ​​​​​​​ ​​​​​​​​​​​​​​ ​​​​​​​ ​​​​​​​​​​​​​​ ​​​​​​​ ​​​​​​​ ​​​​​​​ ​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​          

     第五：运行成功

from sympy import false

from ultralytics.models import NAS, RTDETR, SAM, YOLO, FastSAM, YOLOWorld

if __name__=="__main__":

    # 使用自己的YOLOv8.yamy文件搭建模型并加载预训练权重训练模型
    model = YOLO(r"E:\Part_time_job_orders\YOLO\YOLOv11\ultralytics\cfg\models\11\yolo11_MFM.yamy")\
        .load(r'E:\Part_time_job_orders\YOLO\YOLOv11\yolo11n.pt')  # build from YAML and transfer weights

    results = model.train(data=r'E:\Part_time_job_orders\YOLO\YOLOv11\ultralytics\cfg\datasets\VOC_my.yaml',
                          epochs=300,
                          imgsz=640,
                          batch=64,
                          # cache = False,
                          # single_cls = False,  # 是否是单类别检测
                          # workers = 0,
                          # resume=r'D:/model/yolov8/runs/detect/train/weights/last.pt',
                          amp = True
                          )