CAN通讯协议详解[2]

最新推荐文章于 2024-05-11 17:33:49 发布
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传输波特率的计算和配置

在CAN中波特率计算为:

BaudRate= \frac{1}{NominalTime}

Nominaltime = 1*{t}_q+{t}_{BS1}+{t}_{BS2}

其中：

{t}_{BS1} = {t}_q*(TS1+1)

{t}_{BS2} = {t}_q*(TS2+1)

{t}_q = (BRP+1)*{t}_{PCLK}

其中{t}_q为时间片,{t}_{PCLK }=APB时钟的时间周期

例如：在STM32F103中， 设TS1=8、TS2=7、BRP=3，波特率=36000/[(9+8+1)*4]=500Kbps。

          在STM32F407中，  设TS1=6、TS2=5、BRP=5，波特率=42000/[(7+6+1)*6]=500Kbps。

以下CAN参数是由APB1=36Mhz计算得到,方便后续使用:

波特率bps预分频系数TS1TS2
100K6032
125K4832
200K3032
250K2432
400K1053
500K1232
800K553
1M632

张琦-Q
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