freeRTOS部分任务一直被阻塞

于 2024-09-30 11:20:42 发布
阅读量189 收藏
点赞数 3
文章标签： stm32 单片机 mcu
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_66218338/article/details/142652495
版权

在调试freeRTOS程序时，在一个任务中新加入了一段函数，随后就出现其他部分任务一直被阻塞的情况发生，一但屏蔽后就恢复正常了。在排查新加入函数无误后判断可能由于堆栈大小设置过小导致的。

加入uxTaskGetStackHighWaterMark函数读取该任务剩余内存大小

修改堆栈大小前

 可以看到该任务剩余内存大小为0了，不明白的是剩余为0为什么不阻塞当前任务而是影响的了别的任务

任务创建函数

增大内存大小到1k后，程序运行正常

笑痴丶
关注
freertos空闲任务、阻塞延时
及时总结
01-30 2229
freertos空闲任务、阻塞延时空闲任务阻塞延时SysTick实验现象 阻塞态：如果一个任务当前正在等待某个外部事件，则称它处于阻塞态。 rtos中的延时叫阻塞延时，即任务需要延时的时候，会放弃CPU的使用权,进入阻塞状态。在任务阻塞的这段时间，CPU可以去执行其它的任务(如果其它的任务也在延时状态，那么 CPU 就将运行空闲任务)，当任务延时时间到，重新获取 CPU 使用权，任务继续运行。 空闲任务：处理器空闲的时候，运行的任务。当系统中没有其他就绪任务时，空闲任务开始运行，空闲任务的优先级是最低的。
STM32Cube高效开发教程＜高级篇＞＜FreeRTOS＞(三)-----FreeRTOS的任务相关概念及任务调度
我的博客
07-17 225
一、任务相关的一些概念声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(高级篇)》，有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习，本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造，书籍内容干货满满。一、任务相关的一些概念一个嵌入式操作系统的核心功能就是多任务管理功能，FreeRTOS的任务调度器具有基于优先级的抢占式任务调度方法，能满足实时性的要求。
【FreeRTOS】任务优先级与阻塞：构建有序任务执行的支柱
weixin_68540764的博客
01-31 1209
通过本文的深入介绍和代码演示，我们对FreeRTOS中任务优先级与阻塞的概念和运用有了更深层次的理解。优先级和阻塞机制是RTOS系统中任务调度和协作的重要手段，通过它们的合理运用，可以实现系统的高效、有序执行。希望本文能够帮助读者更好地理解FreeRTOS中任务优先级与阻塞的机制，并在实际应用中取得良好的效果。在RTOS的领域里，灵活运用任务的优先级与阻塞，构建一个高效、稳定的系统。
FreeRTOS【5】线程阻塞
驱动人生
05-15 948
其实在上一篇已经使用了线程阻塞，如果高优先级线程一直不阻塞占用 CPU，程序会直接卡死在高优先级线程中，常用的阻塞方式 vTaskDelay，这个在 FreeRTOS 中非常常用，需要配置宏 INCLUDE_vTaskDelay。由于我们设置的时钟节拍是 1ms，而 vTaskDelay 的输入参数就是时钟节拍，FreeRTOS 的参数基本都是以时钟节拍为单位，如果时钟节拍不是 1ms，则需要注意换算。3）控制线程定期解除阻塞，这里引入了一个接口 eTaskGetState，可以获取指定线程的状态。
FreeRTOS - STM32中任务未进行调度问题
顶级小学生
08-18 4600
将FreeRTOS源码移植到STM32F10X中，编译通过，烧录后，发现开启的新任务没有运行。 FreeRTOSConfig.h 配置文件 顺利解决
【FreeRTOS（三）】任务状态
K3169的博客
11-28 3501
freeRTOS任务的状态有四种：运行、就绪、阻塞、挂起 运行态（runnnig）：当任务正在运行，此时的状态被称为运行态，即CPU的使用权被这个任务占用； 挂起态（suspended）：任务被暂时停止，通过调用挂起函数（vTaskSuspend()）可以把指定任务挂起，任务挂起后暂时不会运行，只有调用恢复函数（xTaskResume()）才可以退出挂起状态； 阻塞态（blocked）：任务在等待信号量、消息队列、事件标准组、系统延时时，被称为阻塞态，如果等待的事件到了，就会自动退出阻塞态，准备运行； 就
FreeRTOS新建任务不执行问题解决办法
William_Zhang_CSDN的博客
06-21 4557
FreeRTOS新建任务不执行问题解决办法
Freertos
最新发布
fg247778718的博客
08-11 1087
Freertos是基于单片机的一种多线程多任务管理的实时操作系统，相对于单纯的裸机系统，RTOS能够解决更复杂的问题，实现多任务管理是其最大的优势。
详解FreeRTOS：任务通知（高级篇—6）
不脱发的程序猿
12-20 1004
FreeRTOS从v8.2.0版本开始，FreeRTOS新增了任务通知(TaskNotifictions)这个功能，可以使用任务通知来代替信号量、消息队列、事件标志组等这些东西，使用任务通知的话效率会更高。
FreeRTOS基础九：任务通知
luliplus的博客
11-14 268
简介 总体上来说，FreeRTOS应用由多个任务和中断函数构成。任务与任务，任务与中断函数之间可能需要通信（或者是同步，广义上来说同步也属于通信）。前面我们已经介绍了使用一些通信媒介对象，如队列，事件组以及信号量来完成通信或者同步。 通过队列，事件组以及信号量来完成通信，都需要创建一个通信媒介对象，通信的内容会经过这个通信媒介对象来传递，例如任务A向队列中放数据，然后队列B从队列中读取数据。这种通信方式属于间接通信。 本章介绍的任务通知（Task Notifications）技术，属于直接通信技术
详解FreeRTOS：FreeRTOS程序启动流程（基础篇—5）
不脱发的程序猿
07-31 6532
讲一讲FreeRTOS程序启动流程。
stm32f103c8移植Free RTOS遇到的bug和解决措施
qq_42099097的博客
08-22 2658
一、SVC系统调度错误 1.现象：进入不了task 2.解决措施： （1）将stm32f1xx_it.c里的void SVC_Handler（void）函数给注释了。原因：stm32不用freeRTOS的时候,是不需要SVC_handler这个函数来进行系统调用的。但是如果需要的话，则应该将该函数注释掉，因为FreeRTOS的源码中有对该函数进行编写了。FreeRTOS是需要该函数来实现系统的调用的。 （2）接下来，就是要在FreeRTOSConfig.h里边，加入红色框的两个#define。.
FreeRTOS外部中断干扰Task运行问题
weixin_43947512的博客
11-08 1927
在基于FreeRTOS系统下，进行按键的外部中断时，如果我们按键中断触发方式为低电平的话，在我们按下按键的时候，会一直进入中断，FreeRTOS的Task就无法进行，所以要将按键的中断触发方式改为边沿触发检测。如下实验使用RT1052平台，按键中断源为下降沿触发，使用定时器进行软件消抖(该开发板有进行硬件消抖，但是还是没办法保证可完全消抖)
FreeRTOS使用中断相关的函数导致程序卡死解决办法
qq_43965022的博客
04-23 1549
我先试了不用中断的任务通知（定义两个任务，用一个任务去通知另一个任务），发现完全没有问题。所以问题就出在中断上，而能出问题的地方就只能是中断的优先级。所以在定义外设的中断优先级时，要想FreeRTOS能够正常运行，必须将优先级设置在5-15级之间。想在串口中断中实现任务通知的功能，所以在串口中断服务函数中使用了xTaskGenericNotifyFromISR（）函数来发送通知，发现一进入中断服务函数，程序就卡死了。将优先级改为7，就能在中断服务函数中正常发送任务通知了。
FreeRTOS 创建任务
m0_46579704的博客
11-21 1189
任务是死循环，但是使用AppTaskCreat任务，执行一次后就进行删除，不影响系统运行。任务中的延时函数必须是FreeRTOS中的延时函数，FreeRTOS 的延时函数会阻塞任务，调度器回切换其他任务，从而实现多任务。内核对象句柄：信号量，消息队列，事件标志组这些都属于内核的对象，要想使用这些内核对象，首先要创建，创建成功后会返回一个响应的句柄，实际上是一个指针，我们后续可以通过这个句柄才操作内核对象。
STM32移植FreeRTOS无法启动任务的解决方法
u014036889的博客
06-05 7311
STM32移植FreeRTOS无法启动任务的解决方法 在实验过程中将FreeRTOS源码全部包含在了STM32F103的项目中，但是在实验的过程发现创建的任务无法启动，任务创建程序如下： #define TEST1_TASK_PRIO 2 //任务优先级 #define TEST1_STK_SIZE 50 //任务堆栈大小 TaskHandle_t Task1_Handler; //任务句柄 void Test_task1(void *pvParameters); //任务函数 #
freertos部分任务进不去
07-28
4. 检查任务的阻塞条件：如果任务在某个阻塞状态下无法进入，可能是由于等待某个事件或资源未被释放。请检查任务的阻塞条件和相关的事件或资源是否正确。 5. 检查任务的调度策略：FreeRTOS支持多种调度策略，如抢占...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值