安装Rviz，用它显示电脑摄像头的视频

一、安装Rviz

在控制台中依次运行安装rviz，如果rosdep没有安装好，需要运行第一个命令

rosdep update

rosdep install rviz

rosmake rviz

二、下载组件，并完成基础设置

完成安装后打开虚拟机–>可移动设备（选中自己的摄像头）然后点击连接。
输入代码cheese 查看摄像头是否正常工作。

1.安装相关功能包
安装uvc camera功能包

sudo apt-get install ros-melodic-uvc-camera

安装image相关功能包

sudo apt-get install ros-melodic-image-* 
sudo apt-get install ros-melodic-rqt-image-view

2.启动Ros的核心程序

roscore

3.在另外的终端运行uvc_camera节点

rosrun uvc_camera uvc_camera_node

4.打开另外一个终端，查看话题消息

rostopic list

5.打印相机信息

rostopic echo /camera_info

三、完成配置并使用rviz打开摄像头

打开一个新的终端并输入rviz
在界面的左下角点击add选择image并设置为图中所示

得到的结果如上图。