【预测模型】使用 KTH 数据集进行人类行为识别附Matlab代码

Matlab科研工作室

于 2025-03-23 09:04:44 发布

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文章标签： matlab 开发语言

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🔥 内容介绍

人类行为识别 (Human Action Recognition, HAR) 是一项重要的计算机视觉任务，在监控系统、人机交互、智能安防、医疗健康等领域拥有广泛的应用前景。本文将探讨基于 KTH 数据集构建人类行为识别预测模型的方法，旨在通过分析图像序列中的时空特征，准确识别个体执行的行为动作。本文将深入讨论 KTH 数据集的特点、预处理技术、特征提取方法（包括传统手工特征与深度学习特征）以及分类器的选择与优化，并对不同模型的性能进行比较分析，最终提出一种相对高效且准确的人类行为识别预测模型。

关键词: 人类行为识别，KTH数据集，特征提取，机器学习，深度学习，预测模型

1. 引言

随着计算机视觉技术的快速发展，人类行为识别已成为一个日益活跃的研究领域。HAR 旨在通过分析视频或图像序列，自动识别其中包含的人类行为动作，例如行走、跑步、挥手、跳跃等。这项技术能够广泛应用于多种场景，例如：

监控系统:
自动识别异常行为，如跌倒、打斗等，提高安防效率。
人机交互:
实现自然流畅的人机交互，例如手势控制、语音控制等。
智能安防:
识别潜在的犯罪行为，提高公共安全水平。
医疗健康:
监测老年人或病人的活动状态，及时发现异常情况。

KTH 数据集是人类行为识别领域的一个经典数据集，它提供了多个个体在不同场景下执行六种不同行为动作的视频数据。本文将聚焦于利用 KTH 数据集构建人类行为识别预测模型，探索不同方法在该数据集上的表现，并最终提出一种较为优化的解决方案。

2. KTH 数据集介绍

KTH 数据集由瑞典皇家理工学院（KTH）研究人员于 2004 年发布，是早期人类行为识别研究中最常用的数据集之一。它包含六种人类行为动作：

行走 (Walking)
跑步 (Running)
拳击 (Boxing)
挥手 (Hand Waving)
拍手 (Hand Clapping)
跳跃 (Jogging)

该数据集的特点包括：

多样性:
包含 25 个不同个体，在四个不同的场景下进行拍摄（户外、户外尺度变化、室内、室内尺度变化）。
简单性:
背景相对简单，个体姿态变化较为明显，有利于早期算法的开发与测试。
可重复性:
数据集结构清晰，易于复制和进行比较研究。

然而，KTH 数据集也存在一些局限性，例如：

动作种类有限:
只包含六种动作，无法满足更复杂场景下的需求。
背景单一:
背景相对简单，难以模拟真实场景下的复杂环境。
数据量较小:
数据量相对较小，容易导致过拟合问题。

尽管如此，KTH 数据集依然是人类行为识别领域的一个重要基准，用于评估和比较不同算法的性能。

3. 数据预处理

数据预处理是构建有效预测模型的关键步骤。对于 KTH 数据集，常见的预处理步骤包括：

视频裁剪与分割:
将原始视频裁剪成单独的动作片段，并根据标签将其分割成训练集和测试集。可以采用交叉验证等方法，保证模型评估的客观性。
帧率调整:
将视频帧率调整到统一水平，减少帧率差异带来的影响。
图像缩放与归一化:
将图像缩放到统一尺寸，并将像素值归一化到 [0, 1] 区间，提高模型的鲁棒性。
背景去除 (可选):
可以使用背景建模或前景提取算法，尽可能去除视频中的背景，突出人物运动区域。然而，在 KTH 数据集中，由于背景相对简单，去除背景的必要性并不高，反而可能丢失部分有用的信息。

4. 特征提取

特征提取是从预处理后的视频帧中提取能够区分不同动作的关键信息。特征提取方法的选择直接影响模型的性能。常见的特征提取方法可以分为两大类：传统手工特征和深度学习特征。

4.1 传统手工特征

传统手工特征是指由人工设计的特征，基于对动作模式的理解和先验知识。常见的传统手工特征包括：

时空兴趣点 (Space-Time Interest Points, STIP):
在时空维度上检测关键点，并提取周围区域的梯度直方图 (Histogram of Oriented Gradients, HOG) 作为特征。 STIP 可以捕捉动作的时空变化信息。
运动边界直方图 (Motion Boundary Histograms, MBH):
计算连续帧之间的光流场，并提取光流方向的直方图。 MBH 可以捕捉动作的运动模式信息。
3D梯度直方图 (Histogram of Oriented Gradients 3D, HOG3D):
将 HOG 扩展到三维空间，同时考虑空间和时间维度上的梯度信息。 HOG3D 可以更完整地捕捉动作的时空结构信息。

这些手工特征通常需要结合编码方法，例如 bag-of-words (BoW) 模型，将局部特征聚合成全局特征向量。

4.2 深度学习特征

深度学习方法可以自动学习特征，避免了人工设计特征的繁琐过程。常见的深度学习特征提取方法包括：

卷积神经网络 (Convolutional Neural Networks, CNN):
可以使用预训练的 CNN 模型 (例如 ResNet, Inception) 对视频帧进行特征提取。可以将每一帧图像输入到 CNN 中，提取最后一层卷积层的输出作为图像的特征向量。
3D 卷积神经网络 (3D Convolutional Neural Networks, 3D CNN):
3D CNN 可以直接处理视频数据，同时学习空间和时间维度上的特征。例如 C3D 模型使用 3D 卷积核提取视频片段的时空特征。
循环神经网络 (Recurrent Neural Networks, RNN):
RNN 可以处理序列数据，例如 LSTM 和 GRU 可以用于捕捉视频帧之间的时序依赖关系。可以将 CNN 提取的帧特征输入到 RNN 中，学习动作的时序模式。
Transformer 模型:
Transformer 模型在自然语言处理领域取得了巨大成功，近年来也被广泛应用于视频处理领域。可以使用 Transformer 模型对视频帧序列进行建模，学习动作的时空依赖关系。

深度学习特征提取通常需要大量的数据进行训练，但在迁移学习的帮助下，也可以在小数据集 (例如 KTH 数据集) 上取得较好的效果。

5. 分类器选择与优化

在提取特征之后，需要选择合适的分类器对不同的行为动作进行分类。常见的分类器包括：

支持向量机 (Support Vector Machine, SVM):
SVM 是一种常用的线性分类器，在处理高维数据时表现良好。可以结合不同的核函数 (例如线性核、RBF 核) 提高分类性能。
K 近邻 (K-Nearest Neighbors, KNN):
KNN 是一种基于距离的分类器，将样本分类到与其最近的 K 个邻居所属的类别。 KNN 的参数选择 (例如 K 值) 对分类性能有重要影响。
随机森林 (Random Forest):
随机森林是一种集成学习方法，通过构建多个决策树并进行投票来提高分类精度。
多层感知机 (Multilayer Perceptron, MLP):
MLP 是一种深度学习模型，可以学习非线性决策边界。

对于 KTH 数据集，可以尝试不同的分类器，并进行参数调优，选择性能最佳的分类器。

6. 模型评估与比较

模型的性能评估是衡量模型有效性的重要手段。常用的评估指标包括：