px4如何下载历史固件

参考师兄的一篇博客：https://blog.csdn.net/qq_28773183/article/details/83928238

总记下来就是一句话：

mkdir -p ~/src
cd ~/src
git clone -b v1.8.0 https://github.com/PX4/Firmware.git 
cd Firmware
git submodule update --init --recursive