STM32 F103 CubeMX配置编码器模式

最新推荐文章于 2024-03-27 11:12:10 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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本文链接：https://blog.csdn.net/qqallen/article/details/133938556
版权

1，基本时钟参数配置可以参考PWM输出配置的那篇文章

2，配置编码器模式

3，生成代码，调用 HAL_TIM_Encoder_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_ALL);编码器模块启动

4，读取编码器信息

(short)(__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1))

QQallen
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编码器电机测速 部分参考：https://blog.csdn.net/lzzzzzzm/article/details/119416134 其他参考部分见图片水印 1. 编码器种类及原理 常见的编码器有两种，分别为光电编码器和霍尔编码器 1.1 光电编码器 如图，打孔码盘随电机进行旋转。每当光线穿过圆孔，输出电平就会改变，如此产生方波，测量方波的频率即可测出电机转速 1.2 霍尔编码器 现在的电机基本上都是霍尔编码器 霍尔编码器圆盘上分布有磁极，当圆盘随电机主轴转动时，会输出两路相位差90°的方波，用
STM32CubeMX配置Encoder模式驱动EC11旋转编码器
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近日考虑DIY1台STM32版的T12焊台，MCU选来选去选中了STM32F070F6P6(CM0内核，TSSOP20封装，48Mhz，32kFlash，6kRam，内置8Mhz晶振和RTC晶振，网上均价5元左右，性价比很高)。因此本文是基于STM32F070F6P6示范，其它stm32的相应设置基本大同小异。 EC11的电气特性 由上图，我们可以看到出 Ａ相上升沿时，Ｂ相高电平为顺时针转动，Ｂ相低电平则为逆时针转动 不采用Encoder模式的常规方法就是利用上述特点来编程。 EC11部分电路原理图
【STM32CubeMX】PWM控制电机转速与编码器读取（超详解）
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02-25 4万+
本篇文章我将针对PWM控制电机与编码器读取电机转速的STM32CubeMX配置过程进行详细的讲解，让准备学习HAL库的小伙伴能够更好的理解STM32CubeMX如何配置。
stm32 f103定时器编码器模式
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使用带编码器电机时，使用定时器编码器模式更加方便
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stm32f103编码器程序示例
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stm32f103 通过TIM4定时器的编码器模式对上位编码器输出的AB相脉冲进行读取，然后分频后输出低频的AB相脉冲。PB6、PB7为接收编码器AB相脉冲；PA3、PA4为降频后的AB相输出
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本程序包为STM32F103的四个通用定时器的编码器模式配置（寄存器和库函数两个版本都有），由于TIM2和TIM5的IO重叠，这里对TIM2进行了端口重映射，两个版本的程序实测均正确。 如有疑问可发邮件：mark@cug.edu.cn
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STM32CubeMX配置STM32F103C8T6使用IAP串口升级，亲测可用！
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本文主要对stm32编码器模式配置进行了详解，希望对你的学习有所帮助。
初出茅庐的小李博客之STM32CubeMx配置定时器的编码器模式
初出茅庐的小李
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STM32CubeMx的使用比较方便，注意一点就是如果修改代码尽量写到英文的注释中去，这样即使再重新修改CubeMx配置重新生成代码也不会改变原来的程序，否则原来的代码就没了，别问我咋知道的血泪的教训啊！！！
STM32F407+CubeMX-使用TIM计算编码器的脉冲总数，并计算脉冲方向
wallace89的博客
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文章目录一、前言二、本次实验的编码器三、编码器与STM32的连接四、CubeMX的配置4.1、RCC4.2、Clock Configuration4.3、TIM24.4、生成代码五、Keil5.1、Target5.2、C/C++5.3、Debug六、代码6.1、main.c七、DEBUG7.1、用手让步进电机逆时钟旋转约1圈7.2、用手让步进电机顺时钟旋转约1圈八、示波器九、细节补充9.1、Encoder Mode 一、前言 STM32工程： 链接：https://pan.baidu.com/s/1o4l
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STM32定时器配置为编码器模式
m0_63171897的博客
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在做平衡小车时候，因为板子的缘故（STM32F103ZET6）最小系统，有一些引脚没有引出来，网上大部分的平衡小车的代码是基于STM32F103C8T6的，移植代码的时候遇到几个坑。对于F103系列来说，可以用作编码器模式的有高级定时器TIM1和TIM8，通用定时器有TIM2 TIM3 TIM4 TIM5，且每个定时器只有通道1和通道2能作为正交解码，还要注意一下定时器5和定时器2是32位定时器，装载数值时注意要装载0xffffffff。这是踩坑的主要地方，学的不够深入不了
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学习交流加（可免费帮忙下载CSDN资源）： 个人微信：coderAllen 学习交流资源分享①群：736386324 cube基本配置，外设开启编码器，串口2 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------...
stm32f103vet6编码器模式例程
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STM32F103VET6是一款常用的32位微控制器，它内置了多个编码器模块，可以实现编码器的读取和解码功能。下面是一个编码器模式的例程，具体步骤如下： 1. 配置GPIO引脚：根据编码器的接线方式，选择合适的GPIO引脚作为编码器输入的接口。使用STM32CubeMX软件可以方便地配置GPIO引脚。 2. 初始化定时器：选择一个合适的定时器，并根据编码器的类型（如正交编码器或脉冲编码器）配置定时器参数。设置定时器的计数方向以及计数模式。 3. 配置编码器：根据编码器的类型和接线方式，配置编码器模块的参数。可以选择编码器类型（如正交或脉冲）以及解码方式（如X4解码或X2解码）。 4. 启动定时器和编码器：使能定时器和编码器模块，开始计数和解码编码器脉冲。 5. 读取编码器计数值：通过读取定时器的计数寄存器，可以获取编码器的计数值。可以根据需要对计数值进行加减运算，以及判断编码器的旋转方向。 6. 处理编码器中断：如果需要实时获取编码器的计数值，可以配置定时器的中断，并在中断服务函数中处理计数值变化的操作。 通过以上步骤，可以实现对STM32F103VET6编码器模块的配置和使用。编码器可以广泛应用于机器人、电机控制等领域，用于实时监测和控制旋转运动。使用编码器模式例程可以方便地获取和处理编码器的计数值，实现精确的位置和角度控制。

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