ubuntu
Allen953
这个作者很懒,什么都没留下…
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win10 1809版本手动安装WSL和ubuntu 18.04
按住win+R按键,输入winver即可查看win10的版本。由于wsl2只支持win101903或者更新版本。所以如果你的版本是1903或更新版本,那就可以安装wsl2,否则像我一样老老实实安装wsl即可。可以看到我的版本是1809.............原创 2022-07-22 15:56:52 · 2518 阅读 · 0 评论 -
ubuntu屏幕截图工具
1.安装sudo apt-get install flameshot2.启动flameshot gui然后就能在电脑右上角看到这个应用了。当然也可以设置自己的快捷键用于启动截图程序。3.设置快捷键找到设备,键盘。一直拉右边的滚动条。拉到最下边添加快捷键。那就设置跟QQ截图一样的快捷键吧,然后就可以用了。...原创 2022-03-12 17:57:31 · 370 阅读 · 0 评论 -
Failed to load module “canberra-gtk-module“
问题在安装了pinta这个图片编辑工具之后。启动软件的时候,提示:Failed to load module "canberra-gtk-module"解决办法安装这个模块sudo apt-get install libcanberra-gtk-module然后再启动就没问题了。原创 2022-03-12 15:46:41 · 179 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu挂载镜像文件拷贝数据或备份系统
现在我新建了一个img镜像文件名字叫hello.img,然后用fdisk工具给这个镜像文件进行分区。然后将数据保存在分区里面,再卸载镜像文件。可以用fdisk的a指令指定分区引导。1.新建img文件我这里新建一个7000Mb的名为hello.img的文件。sudo dd if=/dev/zero of=hello.img bs=1M count=70002.对新建文件进行分区sudo chmod 777 hello.imgsudo fdisk hello.img这..原创 2021-10-21 16:12:20 · 1463 阅读 · 0 评论 -
ubuntu的shell脚本应用
一、原创 2021-10-08 10:38:45 · 112 阅读 · 0 评论 -
df命令详解
df命令经常用来查看设备存储状况,也可以查看存储设备的变化(U盘插拔情况),因此,这个命令非常常用。df的参数选项主要有 -a:全部文件系统列表,包含虚拟文件系统 -B:指定显示scale size,比如以M,G为单位显示 -h:方便人阅读方式显示。 -H:和-h相似,不过其中1k = 1000byte, 1M=1000k -i:列出inode的信息 ...原创 2021-10-07 22:19:31 · 12944 阅读 · 0 评论 -
rockpi 4b烧录ubuntu到emmc
首先叙述一下步骤,我们首先下载一个ubuntu系统,然后将ubuntu系统镜像烧录到sd卡开机,这样rockpi 4b就进入了sd卡里面的ubuntu系统。然后我们将想要烧录的系统镜像(ubuntu)拷贝到U盘,插到rockpi 4b的usb口。然后我们在rockpi 4b的ubuntu系统下,找到U盘的系统镜像,通过dd命令,将系统镜像刻录到emmc。最后关机,拔下内存卡,再次开机,rockpi 4b就自动从emmc里的系统启动了。1.下载系统镜像这里为官网下载入口:Rockpi4/dow..原创 2021-10-07 22:13:22 · 2372 阅读 · 2 评论 -
ros+arduino学习(10):ros与esp32话题通信控制小车(长动与点动)
这里的控制通过按键盘上的wsad达到小车前后左右的效果。长动,顾名思义,就是按一下w,小车就开始前进,知道输入停止按键,小车就停止。与之对应的是点动,就是按住w按键,小车开始前进,直到松开按键,小车就停止。我们通过/command这个话题来传递命令消息,点动与长动只有上位机(pc)上的程序不同,esp32端的程序是一样的。1.点动直接看代码,点动的话,当我们在键盘终端敲击一下w这个按键,则程序会往/command话题发送一个话题消息,esp32接受到消息之后,解析消息数据从而判断...原创 2021-10-07 11:28:21 · 3526 阅读 · 2 评论 -
ros+arduino学习(9):esp32与ros局域网话题通讯
1.arduino ide添加esp32硬件支持Arduino ide配置esp32硬件支持_qqliuzhitong的博客-CSDN博客2.上传程序并测试参考链接:ESP32与ROS调试笔记(Linux和Windows)_zhangrelay的专栏-CSDN博客原创 2021-09-28 15:02:39 · 1132 阅读 · 6 评论 -
ros+arduino学习(八):esp8266与ros局域网话题通讯
我这里的esp8266采用的是arduino ide的开发方式,所以就基于arduino ide开发方式进行配置。原创 2021-09-27 13:31:04 · 1432 阅读 · 0 评论 -
esp32用arduino ide上传程序出错(烧录程序出错)问题总结
1.A fatal error occurred: Timed out waiting for packet header如下图:解决方案:esp32:A fatal error occurred: Timed out waiting for packet header_qqliuzhitong的博客-CSDN博客2.arduino ide无法连接esp32这个一般是esp32开发板没有进入下载模式的原因。如下图所示的开发板:下载程序时需要将gpio0口和gnd口短...原创 2021-09-26 20:04:26 · 10946 阅读 · 0 评论 -
esp32:A fatal error occurred: Timed out waiting for packet header
问题当我用arduino ide给esp32 下载程序的时候,出现如下错误提示:我的板子是下面这个板子:原因及解决原因是下载的波特率选择出错了,波特率我选择的默认的921600,实际应该选择115200,这样再次下载,就可以正常下载了。如下图所示,成功。...原创 2021-09-26 20:01:27 · 8676 阅读 · 1 评论 -
sudo: unable to resolve host rock960
问题:错误信息如下:原因及解决:这是hosts文件设置问题。hosts文件主要作用是本地域名解析,当它没有设置正确的话,就无法正确解析主机。只需要在里面添加如下一行:127.0.1.1 主机名称我们这里还可以设置一下本机地址和dns服务器,教程如下:https://blog.csdn.net/qqliuzhitong/article/details/117112922...原创 2021-09-24 14:10:55 · 150 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu修改右键菜单
问题本来在ubuntu里面右键是想着打开终端的,结果经常误操作点击还原丢失的文件,我寻思“还原丢失的文件”这个选项也是非常不常用的功能了,而且即便文件误删除,在回收站就能还原,为什么要做这个反人类的功能呢?关键是经常误操作,所以今天就让他永久的消失吧。解决方法谁会啊?能不能教教我...原创 2021-09-16 20:52:38 · 1202 阅读 · 3 评论 -
W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新,所以仍然使用此前的索引文件。
当执行sudo apt update的时候出现如下错误:添加密钥:原创 2021-06-15 23:10:45 · 1777 阅读 · 1 评论 -
vnc查看log文件
当vnc连接出错的时候,我们通常可以查看log文件看具体什么错误。通过命令:vncserver -kill :1把端口1的vnc服务原创 2021-06-13 23:45:27 · 3852 阅读 · 1 评论 -
nanopi k2安装配置vnc
nanopi k2安装配置vnc之后,我们可以使用远程电脑通过vnc连接,就非常方便的操作电脑。1.安装tightvncserversudo apt-get install tightvncserver安装完成就可以了。2.设置VNC密码vncpasswd如下图,输入密码和确认密码:3.更改配置文件更改配置文件主要配置远程vnc连接时分辨率,登录账户和设置开机启动等。在/etc/init.d/中创建一个名为tightvncserver的文件:sudo ...原创 2021-05-27 10:25:37 · 645 阅读 · 0 评论 -
ubuntu添加dns服务器
背景:有时候基于ubuntu的PC电脑在设置静态IP之后,会出现局域网通信正常,但是无法访问外部网络的情况,这个时候通常是dns服务器配置问题。如果出现这种情况,那么我们就重新配置一下dns服务器。1.编辑/etc/resolvconf/resolv.conf.d/base文件执行命令:sudo vim /etc/resolvconf/resolv.conf.d/base在文件末尾添加dns服务器的IP:nameserver 4.4.4.4nameserver 114...原创 2021-05-26 10:06:43 · 2426 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装vncviewer
目录1.下载:2.安装:3.测试:1.下载:首先去官网下载:https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/如下图:2.安装:可以看到已经下载好了安装包,如下图:右键打开终端,输入安装命令:sudo dpkg -i VNC-Viewer-6.21.406-Linux-x64.deb等待安装完成,如下图:3.测试:在终端下输入vncviewer打开软件进行连接测试,打开软件如下图:连原创 2021-05-25 13:04:40 · 7105 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 16.04配置固定IP地址
目录前言:1.查看网卡设备:2.编辑配置文件3.重启网络前言:有时候为了网络通讯方便,我们需要设置通讯方电脑的IP为固定IP,这样不用每次开机之后重新查看、重新更改配置,就方便许多。那么,我们如何配置一台电脑连到局域网里面每次拥有一个固定IP地址呢?1.查看网卡设备:ifconfig我的网卡设备:设备名字为:wlx00e02dffc188IP地址:192.168.191.2网关:192.168.191.255子网掩码:255.255.255.0.原创 2021-05-20 19:59:42 · 4379 阅读 · 0 评论