nanopi
Allen953
这个作者很懒,什么都没留下…
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白泽四足机器人之——用rqt_plot工具显示mpu6050传感器数据(esp32采集imu数据通过局域网话题消息传回pc主机)
在ROS里rqt_plot是ROS内置的一款用于绘图的可视化插件。它可以读取话题中发布的数据,将类型允许的数据绘制成为图像。在终端中运行以下节点可打开rqt_plot:原创 2021-10-10 15:11:16 · 1350 阅读 · 0 评论 -
友善之臂NanoPC T4资料
●Wiki教程:http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPC-T4/zh●机械结构图(dxf格式):http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/b/bc/NanoPC-T4_1802_Drawing%28dxf%29.zip●原理图:http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/f/f4/NanoPC-T4-1802-Schematic.pdf●...原创 2021-10-08 18:52:49 · 3570 阅读 · 0 评论 -
树莓派:i2c/smbus.h: No such file or directory
问题:当在树莓派上编译程序时,遇到如下错误提示:原因及解决办法:这是因为树莓派的iic功能没有打开,我们按照以下步骤打开就可以。下面时树莓派3b+的操作方法:1.打开一个终端输入:sudo raspi-config如下图:2.选择第三个选项进入如下图:3.选择I2C选项选择YES,按回车按键。4.成功...原创 2021-07-29 13:45:00 · 1596 阅读 · 0 评论 -
白泽四足机器人ROS+rviz仿真(二)整体行走步态
导航在这里:白泽四足机器人导航贴先看效果:白泽四足机器人ROS+rviz前进行走源码:#include <iostream>#include <string>#include <vector>#include "ros/ros.h"#include "sensor_msgs/JointState.h"#include "turtlesim/Pose.h"#include "tf2_ros/static_transform_broa原创 2021-07-11 22:40:58 · 3475 阅读 · 5 评论