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matlab
Allen953
这个作者很懒,什么都没留下…
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单摆的动力学建模以及matlab仿真(牛顿法和拉格朗日方程法)
有空再写首先我们先确定广义坐标,并同时计算出来摆杆的转动惯量接着列拉格朗日方程计算动能(转动动能) 计算势能(取铰链处为零势能高度): 计算L计算拉格朗日方程中的中间量 将上述的中间量带入拉格朗日方程,得到动力学模型:变换一下形式: 我们可以假设角度比较小,因为控制一般都是在平衡点附近。这时,然后得出下面的状态空间方程。 经常情况下角度没有那么小,这个时候我们就不能假设,所以就得到非线性的控制系统。所以这个时候我们这样操作,将这个二阶微分方程转化成一阶微分方程组,这样就可以用matlab的ode45微分方原创 2022-06-04 14:21:19 · 10875 阅读 · 0 评论 -
Matlab使用ode45求解器求解常微分方程
ode的全称是Ordinary differential equations(常微分方程)的缩写。ode45就是一种常微分方程求解器,这种求解器采用的是Runge-Kutta解法的 中阶 解法;ode45即Nonstiff(非刚性问题)微分方程式。假设要解下面这个微分防方程:我们把这个Second order differential equation(二阶微分方程)改写乘一阶微分方程组的形式。令 则。ode45这个微分方程求解器的用法如下: 我们编写如下代码,把微分方程写出来。这里的 我们令为1,所以原创 2022-06-03 17:57:59 · 15444 阅读 · 2 评论 -
matlab:函数或变量 ‘install_addon‘ 无法识别。
问题:在matlab里面给solidworks添加simscape插件的时候,按照教程输入install_addon('smlink.r2020a.win64.zip');结果就遇到了如下这样的提示。原来是需要下载install_addon.m这个程序,然后用这个程序安装,这不是matlab内置的安装程序。所以,接着去官网下载.m程序,原本我只下载了.zip的那个压缩包。下载完了之后,发现还是一样的错误提示。这是因为没有将这俩文件放入matlab默认的索引目录,所以matlab软件就找不到这个.m程序。要么原创 2022-06-02 21:37:14 · 4033 阅读 · 5 评论 -
matlab输出动态gif图片
有时候matlab遇到问题想在群里发言请教一下。结果群里不让上传视频文件,这个时候,我们就可以考虑把遇到的问题做成gif图片给大佬们看。print函数可以将图片输出,第二个参数为格式,第三个参数为文件名(文件名可以带路径)。所以我们先写个程序画一个圆形2.输出图片然后再在程序同一目录下新建一个image文件夹,用于存放图片。然后添加我们的代码,将每一帧图片存进这个路径并附上文件名做序号。3.合成gif读取那200张图片,然后合成为Baizerobot.gif在当前文件夹。原创 2022-06-01 21:09:46 · 4861 阅读 · 1 评论 -
matlab画圆(及其他常用图形)
代码:注意:这行代码一定要加,这样可以让matlab的横纵轴同一刻度等长,要不然会不等长就看起来像椭圆一样。原创 2022-06-01 19:42:16 · 28717 阅读 · 1 评论 -
the selected library block “Contact_forces_lib/3D/sphere to plane force“ no longer exists
问题在matlab的simulink里面进行simscape仿真的时候,由于添加了接触力,因此实现装了Simscape Multibody Contact Forces Library这个库,装完之后从simulink里面添加进去结果就出现这种错误。然后跟着做了一圈,起先看了这篇文章。Simscape Multibody Contact Forces Libray_大脸猫iii的博客-CSDN博客然而并没有用,后来偶然间直接打开Simscape Multibody Contact F原创 2022-05-30 21:08:28 · 943 阅读 · 2 评论 -
对dr_con博士体重控制例程笔记记录及matlab仿真
1.建模2.matlab仿真(1)原创 2021-11-01 12:37:57 · 128 阅读 · 0 评论 -
Matlab弹簧质量阻尼系统建模仿真
1.先忽略外力进行分析(1)(2)matlab建模,设初始速度为0,初始位置为5.(3)运行结果,从结果看,这是个欠阻尼系统,t=5时,趋于稳定。原创 2021-10-27 16:34:17 · 7587 阅读 · 0 评论