Robotcis Library

Robotcis Library

Robotics Library (简称RL) 是我最近新发现的一个机器人仿真库，感觉还不错，比Ros有更好的实时性，而且代码不多，架构挺清晰的，基于Open Inventor开发的仿真环境，包括运动学、轨迹生成、运动规划、碰撞检测等功能，值得学习一下。

参考官网ubtuntu的安装教程

先安装cmake 这些

sudo apt-get install build-essential cmake
# cmake 的 GUI，可以用来快速查看有哪些选项
sudo apt-get install cmake-curses-gui cmake-gui
# 如果要生成文档的话，安装一下
sudo apt-get install doxygen graphviz

先是这一堆的依赖

sudo apt-get install libboost-all-dev libbullet-dev libdc1394-22-dev libeigen3-dev libnlopt-dev libode-dev libsimage-dev libsoqt-dev libxml2-dev libxslt1-dev

libsolid3d-dev 这个库需要手动从远吗编译，按照官网的步骤

• 下载源码

• 解压，进入目录