深度学习中学习率的指数衰减

为什么要使用指数衰减法

在神经网络的参数更新过程中,学习率不能太大也不能太小,太大可能会导致参数在最优值两侧来回移动,太小会大大降低优化速度,为了解决学习率的问题,TensorFlow 提供了一种灵活的学习率设置方法,即指数衰减法。

函数及参数

对应的命令为 tf.train.exponential_decay,通过这个函数,可以先使用较大的学习率来快速得到一个比较优的解,然后随着迭代的继续逐步减小学习率,使得模型在训练后期更加稳定。

这个函数的参数为

  • learning_rate —— 事先设定的初始学习率,
  • global_step —— 当前迭代轮数
  • decay_steps —— 衰减速度,即多少轮可以迭代完一次所有样本数据
  • decay_rate —— 衰减系数
  • staircase —— boolean 型,默认为 False,暂时不讲它的作用
  • name 名字,默认为 None

原理

每迭代一轮,新的学习率都会根据以上参数更新一次,式子如下

decayed_learning_rate = learning_rate * decay_rate ^ (global_step / decay_steps)

式子比较长,不过用到的都是上面介绍的参数,这个式子实质上就是一个指数乘上一个常数,最后得到新一轮的学习率,由于我们的目的是减小学习率,所以根据指数的知识,decay_rate 必须在零到一之间,只有这样,随着指数项即(global_step / decay_steps)的增大,新一轮的学习率才是减小的。

那么为什么这个式子得到的新学习率减小的程度是在降低的呢,我们可以对上式求导,由于上式的右边除了 global_step,其他项都是常数,所以可以把上式简写为

y = a * (b^x)

对其求导结果为

y` = a * ln(b) * (b^x)

由于 b 在零到一之间,所以随着 x 的增大,导数在减小,即新学习率的变化率在减小,也就是衰减的程度在降低。

如此就实现了开头所说的

通过这个函数,可以先使用较大的学习率来快速得到一个比较优的解,然后随着迭代的继续逐步减小学习率,使得模型在训练后期更加稳定。



作者:LiuHDme
链接:https://www.jianshu.com/p/564e9f2c5982
来源:简书
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