相机标定计算内参数：每次拍照，相机和标定板都可以变换位置吗？

最新推荐文章于 2024-10-18 10:33:43 发布
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文章标签： 数码相机 计算机视觉 人工智能
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大部分网友说：要将像相机固定位置，再将标定板放在不同位置和角度，拍摄大于20张图像，导入到matlab 校验相机内参数。

我的问题是：拍摄下一张图像时，把相机镜头转个方向，标定板也重新换个位置放置，再拍摄图像，用这样的方式得到20张图，对计算内参数有影响吗？

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张正友标定法——相机参数的标定
weixin_43836818的博客
04-14 5791
张正友标定法也称棋盘格标定法，是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。该方法介于传统的标定方法和自标定方法之间，使用简单实用性强，有以下优点： 不需要额外的器材，一张打印的棋盘格即可。 标定简单，相机和标定板可以任意放置。 角点明显，标定的精度高。 1.1 相机的内参矩阵 设P=(X,Y,Z)为场景中的一点，在针孔相机模型中，其要经过以下几个变换，最终变为二维图像上的像点p...
Python计算机视觉（四）—照相机标定
summer_524的博客
05-26 3333
2D 图像点：3D 空间点:齐次坐标:描述空间坐标到图像坐标的映射:s: 世界坐标系到图像坐标系的尺度因子K: 相机内参矩阵:外参矩阵: 像主点坐标α, β: 焦距与像素横纵比的融合γ: 径向畸变参数。
相机标定(2): 单目相机标定总结
@bangbang的博客
07-06 3039
相机标定的目的是为了获得相机的内外参以及畸变参数。标定板图案 标定板图案我们一般用的是棋盘格，但我们其实不一定都要使用棋盘格，可以使用其他的图案。棋盘格角点个数和参数个数评估重投影误差： 没有相机真实参数的情况下，评估相机标定的效果观察畸变校正后的图片 -观察畸变矫正后的棋盘格，弯曲的线是否变直,适用于畸变比较明显的情况 增加更多的图片标定板覆盖完全的图像，尤其是图像边缘、角点处畸变比较大的地方标定的图片需要足够的变化，不同角度，不同位置移除图片，对于噪声比较大的图片移除模糊的图片移除标定板相对于相机的倾斜
相机参数标定
全景拼接
03-03 4111
因为近期在做基于surf特征的全景拼接，所以不可避免地要做相机标定；在此，作为自己的笔记记录下来。 理论根据：本文是基于张正友专家的论文理论而来，论文地址--提取码：ch6m。 一、坐标系变换 1.世界坐标系与相机坐标系的变换关系 如图： 如图所示建立坐标系统，其中照相机坐标系的原点也是照相机的光心，为焦距 f(像距)。 从世界坐标系转换为相机坐标系的变换为： ...
opencv-python相机标定
微小冷的学习笔记
05-17 2512
`opencv`中内置了张正友的棋盘格标定法，通过一些姿态各异的棋盘格图像，就能标定相机的内外参数。
一次实践：给自己的手机摄像头进行相机标定
人生海海 山山而川
09-27 1928
记录了一次给自己的手机摄像头进行相机标定的技术实践。
计算机视觉：相机模型与参数标定
DreamWendy的博客
05-26 1961
一、相机投影模型 1、小孔成像 2、相机模型中的四个平面坐标系 3、像主点偏移 4、畸变现象与内参矩阵 5、外参矩阵 二、相机标定：张正友棋盘格标定法 1、张正友棋盘格标定法描述 2、计算外参和内参 2.1 计算单应性矩阵H 2.2 计算内参数矩阵 2.3 计算外参数矩阵 3、实验：MATLAB实现 3.1 实验数据 3.2实验过程 3.3 实验结果 4、实验：OpenCV实现 4.1 实现代码 4.2 实验结果 5、实验分析与总结
相机标定学习记录
weixin_50161877的博客
03-30 2543
相机标定是计算机视觉和机器视觉领域中的一项基本技术，它的主要目的是通过获取相机的内部参数（内参）和外部参数（外参），以及镜头畸变参数，建立起现实世界中的点与相机成像平面上对应像素点之间准确的位置关系。本质上：已经知道多组2D-3D对应点的关系，然后随机初始化相机内参，通过最小化重投影误差来获取相机最佳内参。当最后迭代出一个内参K后，不同的2D-3D对应点的重投影误差是不一样的，去掉大的，保留小的，然后继续拍照，重复循环。
照相机标定
qq_44896301的博客
05-25 2029
像素坐标系不利于坐标变换，因此需要建立图像坐标系，其坐标轴的单位通常为毫米（mm），原点是相机光轴与相面的交点（称为主点），即图像的中心点，轴、轴分别与轴、轴平行。相机坐标系（camera coordinate），也是一个三维直角坐标系，原点位于镜头光心处，x、y轴分别与相面的两边平行，z轴为镜头光轴，与像平面垂直。2）、对图像中的特征点如标定板角点进行检测，得到标定板角点的像素坐标值，根据已知的棋盘格大小和世界坐标系原点，计算得到标定板角点的物理坐标值；3.2 代码(Python+OpenCV)
图像处理之相机标定
jzjhome的博客
06-20 298
随着计算机视觉技术的发展，三维重建技术在机器人视觉、工业制造、工程建筑、文物保护和医疗等领域得到广泛应用。三维重建即是通过运用二维图像中的基本信息来恢复三维空间信息，而要从二维的图像信息中获取三维空间信息，也就需要研究二维图像中的点、线、面的二维坐标与三维空间中对应的点、线、面之间的对应关系，从而对空间物体的大小和位置关系进行定量分析。因此在三维重建中相机标定是不可或缺的步骤。
计算机视觉——照相机标定（作业五）
LucienSky的博客
05-23 1951
文章目录一、针孔照相机模型（一）概念（二）坐标转换（三）像主点偏移（四）内参矩阵（五）畸变现象（六）畸变矫正（七）摄像机旋转平移二、照相机标定（一） 一、针孔照相机模型 （一）概念 针孔照相机模型 （有时称为射影照相机模型）是计算机视觉中广泛使用的照相机模型。对于大多数应用来说，针孔照相机模型简单，并且具有足够多精确度。这个名字来源于一种类似暗箱机的照相机。该照相机从一个小孔采集射到暗箱内部的光线。针孔相机模型就是把相机简化成小孔成像，在这种模型下，物体的空间坐标和图像坐标之间是线性的关系，因此对相机参数
利用棋盘格图案完成相机标定
逗创科技——逗创创的博客
05-16 8924
摄像机标定 单孔摄像机（照相机）会给图像带来很多畸变。畸变主要有两种：径向畸变和切想畸变。如下图所示，用红色直线将棋盘的两个边标注出来，但是你会发现棋盘的边界并不和红线重合。所有我们认为应该是直线的也都凸出来了。 所以需要进行相机标定 棋盘格标定 OpenCV使用棋盘格板进行标定，如下图所示。为了标定相机，我们需要输入一系列三维点和它们对应的二维图像点。在黑白相间的棋盘格上，二维图像点很容易通过...
计算机视觉——相机标定
weixin_44462888的博客
05-21 981
计算机视觉——相机标定1.相机标定原理2.张正友相机标定法简介3.标定流程4.实现相机标定4.1标定板注意事项：4.2 实现代码4.3 实现结果总结 1.相机标定原理 我们拍摄的物体都处于三维世界坐标系中，而相机拍摄时镜头看到的是三维相机坐标系，成像时三维相机坐标系向二维图像坐标系转换。不同的镜头成像时的转换矩阵不同，同时可能引入失真，标定的作用是近似地估算出转换矩阵和失真系数。为了估算，需要知道若干点的三维世界坐标系中的坐标和二维图像坐标系中的坐标，也就是拍摄棋盘的意义。通过相机标定，获取摄像机的内参和外
车易泊车位管理相机 —— 智能管理，停车无忧
OCR_wintone421的博客
10-16 762
随着科技的不断进步和城市停车需求的不断增长，车易泊车位管理相机必将在未来的车位管理中发挥越来越重要的作用。通过车易泊车位管理相机的精准检测和实时监控，可以及时了解车位的占用情况，引导车主快速找到空闲车位，提高车位的利用率。同时，相机还可以对长时间占用车位的车辆进行提醒和管理，避免车位被滥用。管理人员可以通过管理平台了解停车场的使用情况、车辆流量等信息，为停车场的规划和管理提供决策依据。这一功能对于停车场的管理非常重要，可以实现车辆的自动计费、进出管理等，提高停车场的运营效率。
[Halcon&矩阵] 通过手眼标定矩阵计算相机旋转角度
Loewen丶的小窝
10-12 1620
丶布布转载注明出处。
相机光学（三十九）——光学暗角与机械暗角
图像学习之旅
10-12 927
在玩摄影一段时间，拍摄一定数量的照片之后，每个人都会不可避免地遇上一个新问题，那就是暗角现象。所谓暗角，是指在拍摄亮度均匀的场景时，画面的四角却出现与实际景物不符的、亮度降低的现象，又被称为“失光“。
Android Camera2在textureView中的预览和拍照
最新发布
weixin_42504805的博客
10-18 961
在布局文件加入TextureView控件，然后实现监听事件。然后在OnResume()方法设置监听SurfaceTexture的事件。当SurfaceTexture准备好会回调SurfaceTextureListener的onSurfaceTextureAvailable()方法。@Override//当SurefaceTexture可用的时候，设置相机参数并打开相机。
友思特分享 | 车载同步技术创新：多相机系统如何实现精准数据采集与实时处理？
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10-16 845
车载多相机采集系统是智能驾驶技术实际应用中的的“眼睛”，友思特车载图像采集和回放系统切实提升了系统的实时同步采集与回放能力，为ADAS等应用的决策系统提供了可靠的核心数据。
python-opencv相机标定教程
06-24
相机标定是将相机的内部参数和畸变参数计算出来，以便更好地将2D图像转换为3D场景。在此教程中，我们将介绍使用Python-OpenCV库进行相机标定的步骤。 第一步：获取棋盘格图像 在进行相机标定之前，需要获取一些...
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