电位计、编码器

电位计

       典型的接触式绝对型角传感器，有一个在电阻膜（包含碳电阻膜、导电塑料薄膜、金属电阻膜、导电陶瓷膜等等）上的滑动触点，由外部作用，使接触点位置改变从而改变电阻膜上下电阻的比率，实现输出端电压随外部位置变化。

电位计由电子元件和游标组成，游标可在元件表面滑动，分直线滑动型和旋转型。前者用于检测直线位移，后者用于检测角度、倾斜角等。显然，压力、重量、流量等可先换成机械位移，然后通过电位计转换成电信号。

电位计的缺点：

因为温度变化、磨耗及滑动器和可变电阻器之间的污垢均会造成电阻变化，影响电位计的精度，因此，电位计有太低的准确度。由于材料的发展，特别是在导电性塑料，使得电位计在使用很长时间后仍可以维持原有特性，同时也改进它们的性能。

1. 精确度不佳，不能做为精密伺服控制(如机械臂）的主要位置反馈装置。

2. 电刷移动时和电阻保持接触而引起磨损。

3. 电位器输出会受环境影响。

4. 需要模拟至数字转换装置，方能提供数字输出给控制器(计算机)。

5.在振动环境下，阻值会发生变化(极限值：2%~7.5%)

 

编码器和电位器的选用比较

编码器

光电编码器与磁电编码器比较