【蓝桥杯嵌入式组】十四、定时器输出比较模式

最新推荐文章于 2024-08-23 21:58:18 发布

ReCclay

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分类专栏： # 蓝桥杯嵌入式组

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在这里插入图片描述

这里再向各位同学推荐一个CSDN博主 ReRrain 的蓝桥备赛博客，博主秉持初学者思路，向你讲述自己蓝桥备赛的心路历程，娓娓道来蓝桥备赛经验，个人觉得非常不错，值得细细品读。

导读：《蓝桥杯嵌入式组》专栏文章是博主2019年参加蓝桥杯的嵌入式组比赛所做的学习笔记，在当年的比赛中，由于忙于准备考研及保研相关工作，博主仅仅参加了当年的省赛，并获得了省赛一等奖的成绩。成绩虽谈不上最好，但至少问心无愧。如今2021年回头再看该系列文章，仍然感触颇多。为了能更好地帮助到单片机初学者，今年特地抽出时间对当年的文章逻辑和结构进行重构，以达到初学者快速上手的目的。需要指出的是，由于本人水平有限，如有错误还请读者指出，非常感谢。那么，接下来让我们一起开始愉快的学习吧。

“一叶遮目，不见泰山”。不论何事，只有把握事情的总体趋势，才能做到心中有数。

一、主要代码

main.c

/*******************************************************************************
* 文件名：main.c
* 描  述：
* 作  者：CLAY
* 版本号：v1.0.0
* 日  期: 2019年2月18日
* 备  注：修改后的LCD例程
*         PA1 (TIM2_CH2) 输出频率500Hz，占空比60%的方波
*		  不过采用的是输出比较的方式
*******************************************************************************
*/

#include "stm32f10x.h"
#include "lcd.h"
#include "e2prom.h"
#include "stdio.h"
#include "i2c.h"
#include "adc.h"
#include "rtc.h"
#include "usart2.h"
#include "pwm.h"
#include "pwm_oc.h"

u32 TimingDelay = 0;
u8 RxdCnt = 0;
u8 RxdOver = 0;
u8 RxdBuf[20];
void Delay_Ms(u32 nTime);
u8 RTC_Flag = 0;

//Main Body
int main(void)
{	
	STM3210B_LCD_Init();
	LCD_Clear(Blue);
	LCD_SetBackColor(Blue);
	LCD_SetTextColor(White);
	
	SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
	
	//PWM_Init(500, 60);//500Hz 60%方波
	PWM_OC_Init(500, 60);//500Hz 60%方波
	
	while(1)
	{
		
	}
}

//
void Delay_Ms(u32 nTime)
{
	TimingDelay = nTime;
	while(TimingDelay != 0);	
}

pwm_oc.c

#include "stm32f10x.h"

u32 CH2_Val;
u32 CH2_Duty;//我日哦，溢出了注意这里是占空比对应的计数值并不是小于100的数！！！

void PWM_OC_Init(u32 freq, u8 duty)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
	CH2_Val = 1000000 / freq;//频率对应的计数值
	CH2_Duty = CH2_Val * duty / 100;//占空比对应的计数值
	
	//别忘了先开启对应时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//强推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	//输出比较需要用到定时器中断，所以设置了中断向量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;//总的值设置为0xFFFF
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;//转换模式
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CH2_Val;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
	TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);//注意这里是OC2
	
	TIM_SetCounter(TIM2, 0);//计数器清0
	TIM_SetCompare2(TIM2, 0);//设置比较值
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//开启定时器
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC2, ENABLE);//开启定时器中断
	
}

pwm_oc.h

#ifndef _PWM_OC_H
#define _PWM_OC_H

void PWM_OC_Init(u32 freq, u8 duty);

#endif

stm32f10x_it.c

...
extern u32 CH2_Val;
extern u32 CH2_Duty;

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	u16 capture = 0;
	static u8 flag = 0;
	
	if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) == 1)
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);
		
		capture = TIM_GetCapture2(TIM2);//获取通道2的当前的比较值
		if(flag)
		{
			TIM_SetCompare2(TIM2, capture+CH2_Duty);//设置通道2的值为：当前比较值+高电平
		}
		else
		{
			TIM_SetCompare2(TIM2, capture+(CH2_Val-CH2_Duty));//设置通道2的值为：当前比较值+低电平
		}
		flag ^= 1;//flag在0和1直接变化
	}
}

...

二、注意事项

参考例程路径：嵌入式设计与开发项目加密资料\嵌入式设计与开发\STM32固件库v3.5\stm32f10x_stdperiph_lib\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\TIM\TIM9_OCToggle\main.c