错误:
新建工作空间catkin_ws,进行初始化catkin init:
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin init
此时报错:
WARNING: Source space `/home/xxx/src` does not yet exist.
其中,详细信息如下,工作空间初始化路径为home/xxx,而不是catkin_ws
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Profile: default
Extending: [explicit] /opt/ros/kinetic
Workspace: /home/xxx
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原因:
可能曾经误在home下catkin init过,系统误认为home是工作空间
解决:
- home下
ctrl+h
显示隐藏文件 - 删除文件夹
.catkin_tools