ubuntu16.04 pcl

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-dev

ubuntu16.04 使用ppa预安装时，最后一句apt-get install libpcl-all 应该更改为apt-get install libpcl-dev（好像前者针对ubuntu14.04，后者才 针对ubuntu 16.04

不建议这样安装后期会出现一些问题，建议源码编译：看参考。
安装过程中有这几个问题：
1. make -j8 不要用自己cpu的全部线程，否则会导致有时候死机
2. make如果报错， 可以make clean，rm -rf release在重新make

参考：
https://www.cnblogs.com/lifeofershisui/p/9037829.html
https://blog.csdn.net/dantengc/article/details/78446600#commentsedit

https://larrylisky.com/2016/11/03/point-cloud-library-on-ubuntu-16-04-lts/
https://blog.csdn.net/D206_hero/article/details/78266113
https://blog.csdn.net/wishchin/article/details/39754165