陈宝林《最优化理论与算法》超详细学习笔记 （二）————补充知识（凸集） & 第二章 线性规划的基本性质

补充知识

凸集

设 S 为 n 维欧氏空间$R^n$中一个集合。 若对 S 中任意两点,联结它们的线既仍属于 S; 换言之,对 S 中任意两点 ${\mathbf{x}}^{(1)},{\mathbf{x}}^{(2)}$ 及每个实数
$\lambda \in [0,1]$ 都有:
$$\lambda x^{(1)}+(1-\lambda )x^{(2)}\in S$$
则称 S 为凸集，$\lambda x^{(1)}+(1-\lambda )x^{(2)}$称为凸组合.

如图(a)是凸集，而图(b)不是.

方向与极方向

设S为$R^n$中闭四集，d为非零向量，如果对S中的每一个x都 有 射 线 { x + λ d ∣   λ ≥ 0 } ∈ S \{\mathrm{ x} + \lambda d | ~ \lambda \geq 0 \}\in S { x+λd∣ λ≥0}∈S ， 则 称 d 为 S 的 一 个 方 向 。
设d是S的两个方向，若S不能表示成该集合的两个不同 方向的正线性组合，则称d为S的极方向.

如图(a)中d是一个方向，图©中与边界重合的d是一个极方向，图(b)中d则既不是方向也不是极方向.

表示定理

设   S = { x ∣ A x = b , x ≥ 0 }   \mathrm{~S = \{ x |A x = b , x \geq 0 \} ~}  S={ x∣Ax=b,x≥0} 为 非 空 多 面 集 ， 则 有 :
(1)P的极点集K是非空的有限集合,记为 { x ( 1 ) , x ( 2 ) , x ( k ) } \{ \left.x^{(1)}, \mathbf{x}^{(2)}, \mathbf{x}^{(k)}\right\} { x(1),x(2),x(k)}
(2)设S的极方向集为J，则指标集J是空集当且仅当S是有界 集合,即多胞形.
(3)$x\in S$的充要条件为:
$$x=\sum _{k\in K}{\lambda }_k{x}^k+\sum _{j\in J}{\mu }_j{d}^j$$
其中$$\sum _{k\in K}{\lambda }_k=1,{\lambda }_k\ge 0,k\in K,{\mu }_j\ge 0,j\in J$$

择一定理

• Farkas定理
  设A为$m\times n$矩阵，c为n维向量，则 $Ax\le 0,c^{T}x>0$ 有解的充要条件是， $A^{T}y=c,y\ge 0$ 无解.
• Gordan定理
  设A为$m\times n$矩阵，那么，$Ax<0$有解的充要条件是不存在非零向量$y\ge 0$，使$A^{\prime }y=0$.

证明略.

第一章 线性规划的基本性质

问题的提出

例 某工厂在计划期内要安排生产Ⅰ、Ⅱ两种产品，已知生产单位产品所需的设备台时及A、B两种原材料的消耗，如表所示

	产品1	产品2	拥有量
设备	1	2	8台时
原材料A	4	0	16kg
原材料B	0	4	12kg

每生产一件产品1可获利2元，每生产一件产品2可获利3元，问应如何安排计划使该工厂获利最多?

根据题目：

1. 设 $x_1,x_2$ 分别表示计划生产I,II产品的数量, 称它们为决策变量；
2. 生产 $x_1,x_2$ 的数量多少，受资源押有量的限制 这是约束条件，即x_ $+2x_2\le 8;4x_1\le 16;4x_2\le 12$；
3. 生产的产品不能是负值,即x_, $x_2\ge 0$;
4. 如何安排生产，使利润最大,这是目标.

用数学关系式可以表达为：
目标函数 $\max z=2x_1+3x_2$
约束条件: { x 1 + 2 x 2 ≤ 8 4 x 1 ≤ 16 4 x 2 ≤ 12 x 1 , x 2 ≥ 0