机电一体化概论【2】

1.步进电机的开环控制精度主要由步进电机的（）和（）决定的；为了进一步提高步进电机的控制精度，可以采用（）来提高控制精度。

2.依据步进电机的工作原理，步进电机的驱动控制电路主要由（）电路、（）电路、（）电路等组成。

3.机电一体化系统中，常用的微型计算机类型有（）控制系统、（）控制系统、（）控制系统三种。

4.提高机电一体化控制系统工作可靠性的措施主要有（）、（）和（）。

5.常用传感器主要分为（）传感器、（）传感器、（）传感器三种形式。

6.机电有机结合分析设计方法主要有（）设计方法和（）设计方法两种。

7.在机电一体化系统稳态设计的负载分析中，常见的典型负载形式有（）负载、（）负载、（）负载、（）负载、（）负载等。

8.在进行机械系统负载和转动惯量的等效中，遵循的基本原则是（）。

9.直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。（）

10.ROM是能够将程序和数据读出和写入的存储器。（）

11.8086/8088CPU的最小工作模式允许系统中包括两个或多个微处理器一起工作。（）

12.8087是一种专用于数值运算的处理器。（）

13.某四极（p=2）交流电动机通以50HZ工频电时，转速为1350r/min，则该电动机的转差率为0.1。

14.机电一体化技术

15.工业机器人的主要性能指标有哪些？

16.何谓机电一体化？由哪几部分组成？

17.何为传感器？

18.何为加工精度？

19.弹性滑动和打滑有何区别？

20.齿轮传动的基本要求和齿轮正确啮合传动的基本要求。

21.机电一体化系统（产品）的主要构成单元或组成部分有哪些？

22.简述机电一体化系统或产品的机电结合（融合）设计方法。

23.简述机电一体化系统（产品）的机电组合设计方法，特点是什么？。

24.机械传动系统在机电一体化系统（产品）中的基本功能和作用是什么？

25.简述机电一体化机械传动的主要功能，目的，基本要求。

26.机电一体化系统（产品）的机械部分与一般机械系统相比，应具备哪些特殊要求？

27.滚动导轨副应达到的基本要求。

28.导轨的刚度所包含的主要内容有哪些？以及各部分对导轨副的导向精度影响如何？

29.机电一体化系统（产品）对执行元件的基本要求是什么？

30.机电一体化系统对伺服控制电动机的基本要求

31.对于伺服电动机半闭环控制系统而言，控制系统的主要构成有哪些？

32.步进电机驱动控制电路设计的基本要求是什么？

33.机电一体化系统设计中，驱动电路设计的目的和基本要求是什么？

34.滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？

35.请简述直流伺服电机两种控制的基本原理。

36.简述滚珠丝杠传动装置的组成，结构和应用特点。

37.试分析齿轮传动中，定轴传动、行星传动、谐波传动的组成与传动特点。

38.简述机电一体化系统（产品）对检测传感器的基本要求。

39.简答通用微机控制系统核心部件，通用微机控制系统的构成与特点。

40.简答专用微机控制系统核心部件，专用微机控制系统的构成与特点。

41.光电隔离电路的组成有哪些？主要作用是什么？

42.有台三相异步电动机，其额定转速为1470r/min，电源频率为50Hz，在转子为同步转速的2/3时，（提示：转子旋转磁场与定子旋转磁场的转速一致，即它们没有相对速度）试求：（1）此时的转差率s（2）定子旋转磁场对定子的转速N1（3）定子旋转磁场对转子的转速N12（4）转子旋转磁场对转子的转速N22（5）转子旋转磁场对定子的转速N21

43.一台直流伺服电动机，保持额定电压为120V，电枢电阻200Ω，在额定负载转矩下运行时，电机转速为1000r/min，电枢电流为0.1A，求电机的理想空载转速是多少。该电机在额定电压下启动，启动电流是多少？

44.机电一体化技术的内函是（）技术和（）技术渗透过程中形成的一个新概念。

45.机电一体化系统（产品）是（）和（）技术的有机结合。

46.工业三大要素是（）、（）、（）；机电一体化工程研究所追求的三大目标是（）、（）、（）。

47.机电一体化研究的核心技术是（）问题。

48.机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是（）系统、（）系统、（）系统、（）系统、（）系统。

49.机电一体化接口按输入输出功能分类（）接口、（）接口、（）接旦、（）接口。

50.机电一体化系统（产品）按设计类型分为设计、设计、设计。

51.机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为（）法、（）法、（）法。

52.机电一体化技术是在机械的（）、（）、（）基础上引入（），并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。

53.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）以（）为主和以（）为主。

54.丝杠螺母机构的基本传动形式有（）、（）、（）、（）四种形式。

55.滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为（）和（）两类；按滚珠的循环方式分为（）和（）两类。

56.滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有（）、（）、（）、（）四种方式。

57.滚珠丝杠副常选择的支承方式有（）式、（）式、（）式、（）式。

58.机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有（）、（）和（）三种形式。

59.在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有（）原则、（）原则、（）原则等。

60.常用导轨副的截面形式有（）导轨、（）导轨、（）导轨、（）导轨四种形式。

61.导轨刚度主要指（）刚度、（）刚度和（）刚度。

62.机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件（）、（）、（）和其他形式的执行元件。

63.电动机的工作特性分为（）和（）两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为（）和（），伺服电动机用于调速控制时，应该工作在（）阶段。

64.步进电机按转子结构形式可分为（）步进电机、（）步进电机、（）步进电机三种。

65.步进电机的工作方式有（）工作方式和（）工作方式。

66.步进电机的开环控制精度主要由步进电机的（）和（）决定的；为了进一步提高步进电机的控制精度，可以采用（）来提高控制精度。

67.依据步进电机的工作原理，步进电机的驱动控制电路主要由（）电路、（）电路、（）电路等组成。

68.机电一体化系统中，常用的微型计算机类型有（）控制系统、（）控制系统、（）控制系统三种。

69.提高机电一体化控制系统工作可靠性的措施主要有（）、（）和（）。

70.常用传感器主要分为（）传感器、（）传感器、（）传感器三种形式。

71.机电有机结合分析设计方法主要有（）设计方法和（）设计方法两种。

72.在机电一体化系统稳态设计的负载分析中，常见的典型负载形式有（）负载、（）负载、（）负载、（）负载、（）负载等。

73.在进行机械系统负载和转动惯量的等效中，遵循的基本原则是（）。

74.机电一体化技术

75.滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？

76.请简述直流伺服电机两种控制的基本原理。

77.简述滚珠丝杠传动装置的组成，结构和应用特点。

78.试分析齿轮传动中，定轴传动、行星传动、谐波传动的组成与传动特点。

79.简述机电一体化系统（产品）对检测传感器的基本要求。

80.简答通用微机控制系统核心部件，通用微机控制系统的构成与特点。

81.简答专用微机控制系统核心部件，专用微机控制系统的构成与特点。

82.光电隔离电路的组成有哪些？主要作用是什么？

83.有台三相异步电动机，其额定转速为1470r/min，电源频率为50Hz，在转子为同步转速的2/3时，（提示：转子旋转磁场与定子旋转磁场的转速一致，即它们没有相对速度）试求：（1）此时的转差率s（2）定子旋转磁场对定子的转速N1（3）定子旋转磁场对转子的转速N12（4）转子旋转磁场对转子的转速N22（5）转子旋转磁场对定子的转速N21

84.一台直流伺服电动机，保持额定电压为120V，电枢电阻200Ω，在额定负载转矩下运行时，电机转速为1000r/min，电枢电流为0.1A，求电机的理想空载转速是多少。该电机在额定电压下启动，启动电流是多少？