机电一体化综合实训【2】

1.传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。()

A.对
B.错

2.数控机床进给系统的伺服电机属于设备的驱动部分。

A.对
B.错

3.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法增大系统刚度。

A.对
B.错

4.闭环控制的驱动装置中,齿轮减速器位于前向通道,所以它的回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度。

A.对
B.错

5.永磁式直流伺服电机)又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。

A.对
B.错

6.在工业控制应用中,为了适应工业仪表的要求,D/A转换的输出常常要配接V/I转换器。

A.对
B.错

7.频率响应函数是传感器的动态特性指标。

A.对
B.错

8.伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。()

A.对
B.错

9.电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。()

A.对
B.错

10.对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。()

A.对
B.错

11.步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。()

A.对
B.错

12.伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。()

A.对
B.错

13.变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。()

A.对
B.错

14.感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。

A.对
B.错

15.数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构

A.对
B.错

16.的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。()

A.对
B.错

17.FMC控制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级。()

A.对
B.错

18.电一体化技术是机械技术和微电子技术相互融合的产物。

A.对
B.错

19.传动装置中齿侧间隙调整法有错齿法和偏心套法两种;

A.对
B.错

20.滚珠丝杠间隙调整，常用的调整法有双螺母预紧力。

A.对
B.错

21.动力装置的作用是将电能、液(气)压能转换成机械能

A.对
B.错

22.滚珠丝杠副的滚珠丝杠副轴向间隙的调整方法有垫片调隙式、螺纹调隙式、齿差调隙式。

A.对
B.错

23.步进电动机按励磁方式分为:磁阻式(反应式)、永磁式、混磁式、三种。

A.对
B.错

24.计算机的系统总线(信号线)有数据总线、地址总线、控制总线等三类。

A.对
B.错

25.PLC中最常用的编程语言有梯形图编程和语句表编程二种。

A.对
B.错

26.通常，传感器由敏感元件转换元件和基本转换电路所组成。

A.对
B.错

27.导轨的刚度所包含的主要内容有哪些？以及各部分对导轨副的导向精度影响如何？

28.机电一体化系统（产品）对执行元件的基本要求是什么？

29.机电一体化系统对伺服控制电动机的基本要求

30.常用伺服电动机有哪些工作特点？

31.对于伺服电动机半闭环控制系统而言，控制系统的主要构成有哪些？

32.步进电机驱动控制电路设计的基本要求是什么？

33.简述机电一体化系统（产品）对检测传感器的基本要求。

34.简答通用微机控制系统核心部件，通用微机控制系统的构成与特点。

35.简答专用微机控制系统核心部件，专用微机控制系统的构成与特点。

36.光电隔离电路的组成有哪些？主要作用是什么？

37.机电一体化系统设计中，驱动电路设计的目的和基本要求是什么？

38.在机电一体化系统的稳态设计中，分析研究机械系统的负载和惯性特征，进行等效负载和惯性

39.机电一体化系统的动态设计的目的是什么？

40.机电一体化系统的动态设计研究的主要性能指标参数有哪些？

41.简述完善的机电一体化系统五大组成要素。完善的机电一体化系统主要包括哪几部分?

42.机电一体化系统中，对控制及信息处理单元的基本要求是什么?

43.试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。

44.简述直流伺服电动机脉宽调制的工作原理。交流伺服电机有哪些类型?交流伺服驱动的主要特点是什麽?

45.步进电机是如何实现速度控制的?

46.步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？

47.什么是步进电机的步距角?它是由哪些参数确定的?

48.滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些?圆柱直齿轮的齿侧间隙的调整方法有哪些?

49.齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响，如何消除圆柱直齿轮的齿侧间隙?

50.齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则分别有哪些?各使用在那些场合?

51.简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。

52.简述概念设计的设计过程。

53.简述开关量输出模板的基本组成。

54.简述HRGP—lA喷漆机器人的示教过程。

55.简述STD总线微机控制系统的主要特点。

56.开放式体系结构的主要特点是什麽?

57.机电一体化

58.机电一体化技术

59.机电一体化产品

60.机电一体化生产系统

61.开放性

62.开发性设计

63.适应性设计

64.变异性设计

65.失动量

66.等效负载转矩

67.死区误差

68.丝杠副的轴向间隙

69.载荷的类比法

70.载荷的计算法

71.等效负载转动惯量

72.滚珠丝杆螺母副的传动刚度

73.包络检波

74.旋转变压器的鉴相工作方式

75.滤波器的截止频率

76.信号双线变送器

77.莫尔条文

78.增量式编码器

79.调频与解调

80.低通滤波器

81.最少拍控制系统

82.保持器

83.数字控制器

84.信号的采样

85.采样系统的动态特性

86.脉冲传递函数

87.最少拍无纹波控制系统

88.采样信号的复原

89.信号的同步触发

90.整形电路

91.尖峰

92.信号的异步触发

93.开关（数字）量输入通道

94.模拟量输入通道

95.A/D转换器

96.D/A转换器

97.步距角

98.直流伺服电动机的机械特性

99.直流伺服电动机的调节特性

100.交流伺服电动机的幅值控制