MEMS惯导—BOSCH SMI8xy系列芯片解读(1)

本文介绍了BOSCH SMI8xy系列芯片,这是一种功能安全的MEMS惯性传感器,适用于自动驾驶等多个领域。芯片包含MEMS元件和ASIC,其中CMG用于角速度测量,CMA用于加速度测量,ASIC部分包含了信号处理、微处理器和安全控制器等功能。传感器通过硬件监控实现功能安全,适用于IMU、ESP/VDC、RSC等多种应用场景。

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1.概述

        BOSCH SMI8xy系列芯片属于SEooC类型的功能安全MEMS惯性芯片。其功能安全设计过程由于缺乏上一级输入的具体应用场景及客户需求,因此设计过程对可能的应用场景进行了假设,根据假设以及ISO26262-10:2018(E)标准为指导进行功能安全设计。

2.用途

        1)IMU :惯性测量单元;

        2)ESP/VDC:电子稳定程序/车辆动态控制;

        3)RSC : 侧翻稳定控制;

        4)RoSe : 侧翻过大感应;

        5)AS : 主动转向;

        6)ADAS :高级辅助驾驶系统

        各种应用举例见图1。

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