无人机资料 固定翼 航模电机、桨叶、电池、参数与相互关系

最新推荐文章于 2024-09-26 23:32:01 发布
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本文介绍了无人机电机的类型，如无刷电机的优势，以及电机的KV值与电压的关系。同时，讲解了桨叶的型号表示方式，以及如何根据电机KV值选择合适的桨叶。此外，还提到了动力锂电池的选择要点，包括电池容量、S数和放电C数，并给出了不同电机KV值对应的桨叶推荐配置。

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航模电机、桨叶、电池、参数与相互关系

航模电机一般分为有刷电机和无刷电机两大类，随着电机技术的成熟，无刷电机因为发热小效率高的特性逐渐取代有刷电机的地位。

①航模电机的基本常识：

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无人机电机选型
honeyball的博客
06-08 2756
2306的意思是电机定子直径23MM，定子高度6MM.在相同KV值的情况下电机的定子体积越大，扭矩越大：KV的意思是每增加1V的电压电机转速增加多少。同参数的电机KV越低，在低速的情况下能带动更大的质量。这也就解释了竞速机选用更高KV值的电机。注意电流应参考油门电100%的电流，防止电流过大烧坏电调。除此之外要关注的是电机的拉力，电机油门点百分之40的时候应提供 无人机整机质量(包含电机质量) / 提供升力的电机数量。大桨叶适配低KV值的电机（扭矩更大），小桨叶适配高KV值的电机（扭矩更小）
航模无刷电机常见参数
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无人机——电池、电机、螺旋桨搭配
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1 电机 1） 电机KV值 KV值是每1V的电压下电机每分钟空转的转速。例如KV800,在1V的电压下空转转速是800转每分钟。那么10V的电压下是8000转每分钟的空转转速。 KV值越小，同等电压下转速越低，扭力越大，可带更大的桨。 KV值越大，同等电压下转速越高，扭力越小，只能带小桨。 相对的说KV值越小，效率就越高。 航拍要选用低KV电机配大桨，转速低，效率高，同样低转速电机的震动也小。对航拍来说这些都是极为有利的。 四旋翼电池、电机、螺旋桨选型与搭配 2） 电机型号 电机型号，如22
DIY组装无人机电机+电调+电池+桨叶搭配知识
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无人机动力系统设计之电调+电机关键参数推演
lida2003的专栏
09-09 4034
记得有句什么话“一克黄金难买一个航天梦。”可能指的就是这两个关键指标参数吧！
航模基础知识 无刷电机
qq_43886407的博客
05-20 1万+
无刷电机参数及特性 1、尺寸 大家选择无刷电机，会看到很多命名类似的型号，如2216、2814等，这个数字，前两位是定子外径（mm）、后两位的是定子高度（mm）。定子的外径和高度越多，定子的铁芯越大，线圈绕的匝数也越多，表现出来就是电机的功率越大。当然，尺寸越大功率越大，但重量也越大。 如某电机是2216，表示定子外径是22mm，定子高度是16mm。定子外径和定子高度与电机的功率成正比，2218的...
固定翼航模及四旋翼无人机基础
qq_33970986的博客
05-30 8834
目录 机架 电机参数 桨叶参数 电池与电调 连线 电机与运动（X型） 坐标系与姿态表示 PID​ 机架 四轴常见轴距：250mm、330mm、380mm、450mm、500mm 重量参考：冲浪者600g，植保无人机15kg左右，大疆八轴s1000是4.4kg，六轴s8000不知道多重，反正贼重。 电机参数 尺寸：2212，指直径22mm高度12mm。 KV值：低的有3-5百，高的有3-5千，表示 电压每升高1V，电机增加的转速。 1.2滑翔机2216/1400kv 1.
【垂直起降飞行器的设计与控制】固定翼和四旋翼整合自主飞行研究Matlab代码
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简单而言，依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形，在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心全转的磁场，这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动，电机就转起来了，电机的性能和磁钢数量、磁钢磁通强度、电机输入电压大小等因素有关，更与无刷电机的控制性能有很大关系，因为输入的是直流电，电流需要电子调速器将其变成3相交流电，还需要从遥控器接收机那里接收控制信号，控制电机的转速，以满足模型使用需要。KV值高的，由于转速较高，适合配较大的减速比和较小的螺旋桨，在满足输出功率的条件下，要减小负荷，避免电流过大；
无人机动力系统设计之桨叶推力计算
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从上面的物理公式推导，示例电调+桨叶的简单计算，我们可以在非常简单高中物理基础上理解无人机动力系统时如何产生推力的。
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简要介绍无刷电机的基础知识
qq_56089182的博客
04-19 1万+
无刷电机基础 参考： 得捷电子教你转起一台无刷电机 稚晖君知乎关于无刷电机的讲解 其余参考在文中以链接形式给出 1. 无刷电机的简要原理 无刷电机相比于有刷电机，最大的特点是没有电刷，这就带来了性能佳，寿命长等优点 1.1 无刷电机的分类 直流无刷电机分为下面两类： 无刷直流电机（BLDC）：方波驱动，航模上用的都是这种 永磁同步电机（PMSM）：正弦波驱动，性能比BLDC更优，但算法更复杂 两者大体结构上是相同的，结构上最大的区别是定子的形状不同，这就带来了控制算法的不同 1.2 无刷电机控制
无人机——电机篇（一）
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1. 电机的定义 电机俗称“马达”，是无人机的动力来源，无人机通过改变电机的转速来改变无人机的飞行状态。即改变每个电机的速度，使得无人机能够盘旋空中，上升或下降，或向各个方向移动。2. 电机的分类 电机分为：“无刷电机”和“有刷电机” - 无刷电机：是采用半导体开关器件来实现电子换向，具有可靠性高、低干扰、低噪声低、寿命长等优点。一般应用在稍大型的飞行器，载重大，可以有更广泛的用途。 - 有刷电机：是内含电刷装置的将电能转换成机械能（电动机）或将机械能转换成电能（发电机）的旋转电机。有刷电机是所有电机的基
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