无人机——电机篇（一）

最新推荐文章于 2025-02-05 10:19:42 发布
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分类专栏： 无人机组装与调试
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本文介绍了无人机电机的基础知识，包括电机的定义、无刷与有刷电机的区别、电机参数（如KV值）及其对飞行性能的影响，强调了电机效率与选择的重要性。在选择电机时，高KV电机适合小桨，低KV电机适合大桨，航拍通常选用低KV电机以获得更好的稳定性和效率。

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文章目录

1. 电机的定义

电机俗称“马达”，是无人机的动力来源，无人机通过改变电机的转速来改变无人机的飞行状态。即改变每个电机的速度，使得无人机能够盘旋空中，上升或下降，或向各个方向移动。

在这里插入图片描述

2. 电机的分类

电机分为：“无刷电机”和“有刷电机”

  • 无刷电机：是采用半导体开关器件来实现电子换向，具有可靠性高、低干扰、低噪声低、寿命长等优点。一般应用在稍大型的飞行器，载重大，可以有更广泛的用途。

  • 有刷电机：是内含电刷装置的将电能转换成机械能（电动机）或将机械能转换成电能（发电机）的旋转电机。有刷电机是所有电机的基础，它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。

3. 电机的参数

规则命名：四位数字，前两位是定子的直径，后两位是定子的高度。如4108规格的电机，定子的直径是41mm，高度

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【无人机组装与调试】第三章 舵机安装与调整
「 刘一哥与GIS的故事」
07-11 5193
舵机就是一种有输出轴的小传动装置。这个输出轴能够通过向舵机输入一个编码信号而定位到我们指定的角度位置。只要这个编码信号存在于信号输入线上，舵机就将保持输出轴的当前角度位置不变。一旦编码信号改变，输出轴的角度位置也将跟着改变。实际中，舵机被用于控制无人机升降尾翼、方向尾翼等的位置。 舵机在机器人技术中极其有用。正如上图所示，舵机体积小，控制电路被集成到内部，相对于其尺寸来说，舵机是极其有力的。舵机能够将电能比例化地转化为机械负载，因此舵机在小负载的情况下不会消耗太多的电能。下图展示了一个舵机的组件，包括
无人机——电调篇（二）
weixin_46066938的博客
11-19 1万+
电调的概念 电调，全称电子调速器，英文Electronic Speed Control，简称ESC。根据控制信号调节电动机的转速。在无人机上的主要作用是将直流电转换为交流电、控制电机的转速。 电调接头的分类及作用 电调的一侧为颜色相同的三根线，这三根线与无人机电机连接，为什么是三根线而不是两根线了，为了改变电机的转向。简单说，如果你把无人机组装好了，通电之后，发现电机转向不合适，这个时候怎么办呢？
无人机电机选型
honeyball的博客
06-08 2676
2306的意思是电机定子直径23MM，定子高度6MM.在相同KV值的情况下电机的定子体积越大，扭矩越大：KV的意思是每增加1V的电压电机转速增加多少。同参数的电机KV越低，在低速的情况下能带动更大的质量。这也就解释了竞速机选用更高KV值的电机。注意电流应参考油门电100%的电流，防止电流过大烧坏电调。除此之外要关注的是电机的拉力，电机油门点百分之40的时候应提供 无人机整机质量(包含电机质量) / 提供升力的电机数量。大桨叶适配低KV值的电机（扭矩更大），小桨叶适配高KV值的电机（扭矩更小）
无人机动力套（电机、电调）技术详解
最新发布
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
02-05 982
相比有刷电机，无刷电机内部没有碳刷，因此转子与外界无需导体连接，减少了摩擦和磨损，提高了电机的可靠性和使用寿命。电调（电子调速器）的主要作用是调节电机的转速，从而控制无人机的飞行速度和高度。电调通常与遥控设备或飞控系统相连接，根据输入的信号调整电机的转速，实现无人机的稳定飞行和精确控制。电机与电调的匹配应遵循功率相当、电压兼容的原则。即电机的功率和电调的功率应相近，以避免电调过载或电机动力不足的情况。电机是将电能转化为机械能的关键部件，其主要作用是产生旋转力矩，驱动螺旋桨的旋转，从而实现无人机的飞行。
无人机之电机驱动
u012320127的博客
03-01 1万+
一、电路设计 二、程序设计
无人机技术，无人机动力系统知识，电机、电调、桨叶技术详解
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
02-18 4986
碳纤维桨比塑料桨贵几乎2倍。碳纤维桨刚性较好，因此产生振动和噪音较少，较塑料桨，更轻，强度更大，适用于高KV值电机，控制响应比较迅速。在无人机动力系统中，电调的作用主要是调节电机的转速，控制无人机的飞行速度和高度。1045的含义是，螺旋桨的直径是10英寸，螺距是4.5英寸。4、在运行过程中，同样转速电机的扭力是靠电调输出的电流强度决定的，电流越大扭力越大。考虑到电机效率会随螺旋桨尺寸变化而变化，所以合理匹配的螺旋桨可以使电机工作在更高效的状态，从而保证在产生相同拉力情况下消耗更少的能量，进而提高续航时间。
无人机——电池、电机、螺旋桨搭配
热门推荐
manbushuizhong的博客
09-26 3万+
1 电机 1） 电机KV值 KV值是每1V的电压下电机每分钟空转的转速。例如KV800,在1V的电压下空转转速是800转每分钟。那么10V的电压下是8000转每分钟的空转转速。 KV值越小，同等电压下转速越低，扭力越大，可带更大的桨。 KV值越大，同等电压下转速越高，扭力越小，只能带小桨。 相对的说KV值越小，效率就越高。 航拍要选用低KV电机配大桨，转速低，效率高，同样低转速电机的震动也小。对航拍来说这些都是极为有利的。 四旋翼电池、电机、螺旋桨选型与搭配 2） 电机型号 电机型号，如22
无人机(2)_电机
zhouml_msn的博客
06-19 2948
型号值 : 如2212, 前两位_电机外径 ,后两位_转子高度 KV值 : 电机空转时, 电压每提高1V, 电机转速提高 800转/分钟 无刷电机: 电机分有刷和无刷, 无人机都是无刷电机: 贵, 力气大, 耐用 电池节数: 很重要!! 一节是4.2V 电调大小: A越大越好,大了没问题, 小了易烧电调 主流品牌: ...
无人机学习之路——电机
weever7的博客
11-28 2443
一。什么是电机？ 电机是整个无人机的四肢，没有电机来驱动的话整个无人机就无法飞起来。因此我们来重点介绍下电机的一些基础知识。本篇内容不会很详细，不会全部介绍，只会介绍无人机需要学习的知识。 二。电机分类 1、按照结构和工作原理划分 异步和同步的区别 异步电机： 其电机转速达不到定子磁场的同步转速，由于内部构造的不同，其如果同步磁场的转速，就不会产生驱动力了！ 同步电机： 其电机的转速与定子磁场的转速相同步 其他我也看不懂了，有兴趣的同学可以去UNIONDONG的博客深度
无人机的无刷电机详解！！！
YUNZHUO666的博客
08-19 1359
磁传感器检测转子上的磁场位置，并通过与电机控制器交互，确保电流在转子上的合适位置。内转子式：广泛应用于消费级无人机，因其结构紧凑、重量轻，适合对重量和体积有严格要求的场景。外转子式：通常用于对扭矩要求较高的应用，如重型多旋翼无人机的起落架电机。虽然无刷电机相对于有刷电机具有更长的使用寿命和更低的维护成本，但仍需进行定期的维护和保养。长寿命：由于没有电刷和电刷头，无刷电机的磨损主要集中在轴承上，从而大大延长了电机的使用寿命。高效性：无刷电机没有摩擦产生的能量损失，因此比有刷电机具有更高的效率。
瞎搞无人机之无刷电机
qq_32972031的博客
08-11 3719
以下转自作者：少帅-Z 第一部分：直流电机模型 我们找到一个中学物理学过的直流电机的模型，通过磁回路分析法来进行一个简单的分析。 当两头的线圈通上电流时，根据右手螺旋定则，会产生方向指向右的外加磁感应强度B（如粗箭头方向所示），而中间的转子会尽量使自己内部的磁感线方向与外磁感线方向保持一致，以形成一个最短闭合磁力线回路，这样内转子就会按顺时针方向旋转了。当转子磁场方向与外部磁场方向垂直时，
无人机云台电机用的是哪种？
sanjieweikong的博客
07-08 2622
无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。而无人机云台电机是利用压电材料输入电压会产生变形的特性，使其能产生超声波频率的机械振动，再透过摩擦驱动的机构设计，让云台电机如同电磁马达一般，可做旋转运动或直线式移动。 目前国内无人机摄影装置产品，普遍使用无刷电机作为三轴云台运动控制马达，但是方案体积大，扭矩小，运动速度相对慢，应用的云台拍摄视频的过程中，由于无人机飞行过程中具有抖动，无刷电机云台无法精准对位100米以外的物品进行高清拍摄。而且无刷马达堵转容易烧机，一旦云台被挂住或者摔到地上就
无人机——舵机篇（七）
weixin_46066938的博客
12-15 7904
文章目录1. 舵机的基本知识2. 舵机的组成3. 舵机的工作原理 1. 舵机的基本知识 舵机就是一种有输出轴的小传动装置。这个输出轴能够通过向舵机输入一个编码信号而定位到我们指定的角度位置。只要这个编码信号存在于信号输入线上，舵机就将保持输出轴的当前角度位置不变。一旦编码信号改变，输出轴的角度位置也将跟着改变。实际中，舵机被用于控制无人机升降尾翼、方向尾翼等的位置。
手把手教你组装调试无人机——用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机F450朗宇电机套餐篇
cqszyy888888的博客
11-21 2504
鉴于不断有很多新手朋友想入门四轴无人机，对pixhawk飞控调试还不熟悉等问题。我们以F450机型+pixhawk飞控为例，做了以下这篇详细的图文教程。对组装调试过程再做一个细化。希望对新手模友有帮助。大家务必跟着教程一步一步来进行。对后期想再做二次开发，视觉避障等功能的模友，都需要在熟练使用飞控，飞行器能正常操作飞行的基础之上才能进行。教程针对新手，老手请略过！
手把手教你组装调试无人机——用pixhawk飞控调试一台F450四轴无人机F450朗宇电机套餐篇
cqszyy888888的博客
12-18 3729
上一篇教程详细介绍了F450硬件的组装过程，接下来重点介绍飞控的调试部分。开源飞控因为其自身硬件的复杂性，固件的多样化，并不是一下就能搞懂的。需要逐步学习，才能理解其中的使用方法。所以在进行飞控的调试前，请大家先仔细看下图了解飞控的接口。在不熟悉的情况下，千万不要想当然的接线。错误的接线会导致飞控工作不正常甚至烧毁。
无人机动力系统设计之电调+电机关键参数推演
lida2003的专栏
09-09 3734
记得有句什么话“一克黄金难买一个航天梦。”可能指的就是这两个关键指标参数吧！
无人机学习笔记之电机篇
wxhxiaowen的博客
07-11 869
有刷电机与无刷电机
无人机动力系统中无刷电机的工作原理和测试方法
weixin_59983405的博客
05-27 3016
无刷直流电机是一项天才发明，它改变了电力推进领域的游戏规则。它们简单而流线型的设计，使遥控车和无人机等车辆能够以最大的控制力高效运行。
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无人机--胜哥

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