无人机——电机篇（一）

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1. 电机的定义

电机俗称“马达”，是无人机的动力来源，无人机通过改变电机的转速来改变无人机的飞行状态。即改变每个电机的速度，使得无人机能够盘旋空中，上升或下降，或向各个方向移动。

2. 电机的分类

电机分为：“无刷电机”和“有刷电机”

• 无刷电机：是采用半导体开关器件来实现电子换向，具有可靠性高、低干扰、低噪声低、寿命长等优点。一般应用在稍大型的飞行器，载重大，可以有更广泛的用途。

• 有刷电机：是内含电刷装置的将电能转换成机械能࿰