GAMES101学习笔记

已于 2023-12-11 21:39:41 修改
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分类专栏： GAMES 文章标签： 学习 笔记
于 2023-12-06 20:55:41 首次发布
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GAMES101

变换Transformation

2D Transformations

  • 旋转矩阵
    在这里插入图片描述

  • 仿射变换
    先线性变换，再平移变换

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  • 齐次坐标描述的矩阵

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  • 当w=0时，代表向量；当w≠0时，代表点(x/w, y/w, 1)

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  • 组合变换时，先缩放，再旋转，最后平移【矩阵乘法不满足交换律，但是满足结合律】

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3D Transformations

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  • 旋转矩阵是正交矩阵
  • 旋转矩阵的逆=旋转矩阵的转置，即(Rθ)T=(Rθ)-1

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Viewing(观测) Transformation

  • View(视图)/Camera transformation
  • Projection(投影) transformation
    Orthographic(正交) projection
    Perspective(透视) projection

y不同的原因：右手坐标系，【Y = Z x X】 ≠ 【Y = X x Z】

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Rodrigues’ Rotation Formula 任意旋转矩阵，分解在3个轴
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Viewing/Camera Transformation

相机位于原点，up轴为Y轴，朝向为-Z轴

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Orthographic projection

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Perspective projection

先"挤压"成正交投影，然后再执行正交投影
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根据相似三角形得到
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根据最近面上z不变得到
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根据最远面上中心点位置不变得到

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求解得到
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