EXTI（STM32学习笔记）

EXTI简介

·EXTI(Extern Interrupt) 外部中断

·EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向   NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

·支持的触发方式:上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

·支持的GPIO口:所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断

·通道数:16个GPIO Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒

·触发响应方式:中断响应/事件响应

流程：GPIO->AFIO->EXTI->NVIC->CPU

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初始化配置模板

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启GPIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启AFIO时钟
	
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_x;//x=(0~15)选中多个端口用"|"操作
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIO端口
	
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSourcex);//配置AFIO x=(0~15)要和GPIO选中的端口对应
//GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1);多个AFIO端口不能用"|"操作

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Linex;//这里可以用"|"操作
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//选择中断触发或事件触发 这里选择中断触发
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//选择触发方式 这里选择下降沿触发
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化EXIT 与初始化GPIO类似 注意要对应起来
	
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_y);//配置优先级分组 y=(0~3)
	
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;//指定中断通道开启或关闭
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//指定中断通道使能还是失能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//指定抢占优先级 如果只有一个外部中断 则随意设置 但要注意范围不能超过配置优先级分组的限制范围 见表1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//指定响应优先级 同上 
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化NVIC

/*若上面有两个端口都触发外部中断 则下面代码要写两次分别对应两个端口
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;//指定中断通道开启或关闭
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//指定中断通道使能还是失能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//指定抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//指定响应优先级
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置NVIC
*/

表1

 上表是优先级分组的设置以及设置分组后抢占优先级和响应优先级的取值范围（数字越小优先级越高）

结构体参数EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger选择边缘触发方式有以下三种选择

EXTI_Trigger_Rising（上升沿触发）

EXTI_Trigger_Falling（下降沿触发）

EXTI_Trigger_Rising_Falling（双边沿触发）

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EXTI中断函数

去启动文件里的startup_stm32f10x_md.s文件找到函数名为EXTIx_IRQHandler的中断函数x与选中的端口对应（STM32的10到15号端口是共用的一个中断函数 EXTI15_10_IRQHandler）

如果我们选中12号端口作为外部中断源，下面是代码示例

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12)==SET)//查看EXIT12的中断标志位是否为1
	{
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12);//清除中断标志位
	}
}

中断标志位要由软件清零

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 常用函数

EXTI_GetITStatus(EXTI_Linex);

x为选中的引脚 返回SET或RESET 该函数用于判断中断标志位是否为1（SET=1，RESET=0）为1则表示触发了中断

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Linex);

清除中断标志位