串口工作方式小结以及和SPI、I2C区别

以前总结过，最近又要用到相关知识，重新温习一下：

1、串口、SPI和I2C区别

（1）接口标准不同

串口通信可将接受的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。SPI通信由三条信号线组成：串行时钟(SCLK)、串行数据输出(SDO)、串行数据输入(SDI)。I2C总线是双向、两线(SCL、SDA)、串行、多主控（multi-master）接口标准。

（2）使用线的根数不同

串口通信可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。spi通信是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线。I2C总线是一种简单、双向二线制同步串行总线，它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。

（3）基本协议不同

串口进行通信过程至少涉及三个层次的协议：物理层协议、数据路层协议和应用层协议。spi通信通常由一个主模块和一个或多个从模块组成，主模块选择一个从模块进行同步通信，从而完成数据的交换，SPI是一个环形结构。

I2C总线数据传输必须带响应，相关的响应时钟脉冲由主机产生。在响应的时钟脉冲期间发送器释放SDA 线（高）。在响应的时钟脉冲期间，接收器必须将SDA 线拉低，使它在这个时钟脉冲的高电平期间保持稳定的低电平。

2、串口的三种工作方式
操作串口一般有两种方式：查询和中断；STM32还支持第三种DMA方式。
（1）查询：串口程序不断地循环查询标志，看看当前有没有数据要它传送或接收。如果有的话进行相应的写操作和读操作进行传送或接收数据。
（2）中断：平时串口只要打开中断即可。如果发现有一个中断来，则意味着有数据需要接收（接收中断）或数据已经发送完成（发送中断）。
（3）DMA方式，设置好DMA工作方式，由DMA来自动接收或发送数据。
一般来说，查询方式的效率是比较低的，并且由于STM32的UART硬件上没有FIFO，如果程序功能比较多，查询不及时的话很容易出现数据丢失的现象， 故实际项目中这种方式用的并不多。
中断方式的话我们可以分别设置接收中断和发送中断，当串口有数据需要接收时才进入中断程序进行读读操，这种方式占用CPU资源比较少，实际项目中比较常用，但需要注意中断程序不要太复杂使执行时间太长，如果执行时间超过一个字符的时间的话也会出现数据丢失的现象，这个波特率比较高的串口编程中比较容易出现，可以考虑用循环BUF方法，在中断程序中只负责实时地接收实数数和发送时的填数（写发送寄存器），其它操作放在中断外处理。
STM32还提供了第三种DMA方式用来支持高速地串口传输。这种方式只要设置好接收和发送缓冲位置，可以由DMA来自动接收和发送数据，这可以最小化占用CPU时间。